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Large-scale Map Building by a Mobile Robot Using High-dimensional Visual Sensors
移动机器人使用高维视觉传感器构建大规模地图
基本信息
- 批准号：21700221
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2009
- 资助国家：日本
- 起止时间：2009 至 2010
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The problem of SLAM (simultaneous localization and mapping) has been approached from a novel perspective of "high-dimensional sensor" (e.g. visual sensor) in this study. Several building blocks of the novel technique, including a universal and compact landmark (visual feature), visual feature database, as well as "map-matching SLAM" have been developed, united into a novel framework and evaluated via experiments in both indoor and outdoor environments.
在这项研究中，已经从“高维传感器”（例如视觉传感器）的新角度解决了SLAM（同时定位和映射）的问题。新型技术的几个基础，包括通用和紧凑的地标（视觉特征），视觉特征数据库以及“地图匹配的大满贯”，将其团结成一个新型框架，并通过室内和室外环境中的实验进行了评估。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Visual Robot Localization Using Compact Binary Landmarks, Proc.IEEE Int.Conf.
使用紧凑二进制地标进行视觉机器人定位，Proc.IEEE Int.Conf。
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kouichirou Ikeda;Kanji Tanaka
- 通讯作者：Kanji Tanaka
Map Building by 3D Map Matching, Proc.IEEE Int.Conf.
通过 3D 地图匹配构建地图，Proc.IEEE Int.Conf。
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tetsuya Ishimaru;Kanji Tanaka;Ken-ichi Saeki;Takehiro Daito
- 通讯作者：Takehiro Daito
Dictionary-based Map Compression Using Modified RANSAC Map-Matching, Proc.IEEE Int.Conf.
使用改进的 RANSAC 地图匹配进行基于字典的地图压缩，Proc.IEEE Int.Conf。
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomomi Nagasaka;Kanji Tanaka
- 通讯作者：Kanji Tanaka
Dictionary-based Map Compression Using Modified RANSAC Map-Matching
使用改进的 RANSAC 地图匹配进行基于字典的地图压缩
- DOI：
- 发表时间：2010
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：長坂朋実;田中完爾
- 通讯作者：田中完爾
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Succicnt Accurate and Real Time Map Compression by Mobile Robots
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- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
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