Development of 365 Days Collaborative Small Agricultural Robot

365天协作小型农业机器人的研制

• 批准号: 20K06320
• 负责人: Morio Yoshinari
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Mie University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K06320/
• 关键词: 農業ロボット; 自己位置検出・環境地図マッピング; ロボットアーム制御; 作業者追跡・環境地図マッピング; LiDAR-SLAM; visual-SLAM; 深層学習; 柑橘栽培収穫; 農薬散布; 不整地走行; 自己位置検出; 3次元樹体形状; ロボットアーム; 移動経路生成; 自律走行; 環境認識; 柑橘; visual-inertial SLAM; 人工知能; エンドウ豆栽培; 白黒マルチ被覆畝; ステレオカメラ; LiDAR; 画像処理; 小型農業ロボ

项目成果

人間協調型農業ロボットのためのLiDARとカメラを用いた作業空間内物体追跡

使用 LiDAR 和摄像头进行人类协作农业机器人的工作空间内对象跟踪

• 发表时间: 2021
• 期刊: 関西農業食料工学会会報
• 作者: 阿南光政;弓削こずえ;平嶋雄太;鶴見桜子，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介;Yasushi Kanazawa;稻垣惠太，吉田弦，井原一高;枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
• 通讯作者: 枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介

エンドウ栽培ロボット自律走行のためのマルチ被覆畝認識と自己位置認識

自主豌豆栽培机器人的多层涂层脊识别和自身位置识别

• 发表时间: 2021
• 期刊: 関西農業食料工学会会報
• 作者: 阿南光政;弓削こずえ;平嶋雄太;鶴見桜子，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
• 通讯作者: 鶴見桜子，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介

柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内果実マッピング

柑橘种植收获机器人田间空间水果测绘

• 发表时间: 2023
• 期刊: 関西農業食料工学会会報
• 作者: Suetsugu Kenji;Sugita Ryohei;Yoshihara Akiko;Okada Hidehito;Akita Kae;Nagata Noriko;Tanoi Keitaro;Kobayashi Koichi;窪田 陽介;岡山 毅・望月佑哉;田口光弘;澤田守;枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
• 通讯作者: 枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介

人間協調型柑橘栽培収穫ロボットのための圃場空間内物体追跡

人机协作柑橘种植收获机器人田间空间物体跟踪

• 发表时间: 2022
• 期刊: 関西農業食料工学会会報
• 作者: 堀口 健治;澤田 守;中田茉由子，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介
• 通讯作者: 中田茉由子，森尾吉成，末松佑介，久野桂介，内藤啓貴，村上克介

自律走行型農業ロボットを用いた環境地図作成のための圃場空間内物体マッピング

现场空间中的对象映射，用于使用自主农业机器人创建环境地图

• 发表时间: 2021
• 期刊: 関西農業食料工学会会報
• 作者: 阿南光政;弓削こずえ;平嶋雄太;鶴見桜子，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介;Yasushi Kanazawa;稻垣惠太，吉田弦，井原一高;枡田優希，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介;村田百花，吉田弦，井原一高;中西龍太郎，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介
• 通讯作者: 中西龍太郎，森尾吉成，内藤啓貴，村上克介