Succicnt Accurate and Real Time Map Compression by Mobile Robots
移动机器人简洁、准确、实时的地图压缩
基本信息
- 批准号：23700229
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011-04-28 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
圧縮Gistランドマークの研究：時系列圧縮Gistに基づくモンテカルロ自己位置推定
压缩Gist地标研究：基于时间序列压缩Gist的蒙特卡洛自定位
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naohiro Tawara;Tetsuji Ogawa;Shinji Watanabe;Atsushi Nakamura;and Tetsunori Kobayashi;近藤賢祐
- 通讯作者：近藤賢祐
Landmark Discovery for Single-View Cross-Season Localization
单视图跨季节本地化的地标发现
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ando Masatoshi;Chokushi Yuuto;Tanaka Kanji
- 通讯作者：Tanaka Kanji
Single-View 3D再構築に基づく頑健な自己位置推定
基于单视图 3D 重建的鲁棒自定位
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：小川哲司;日野英逸;村田昇;小林哲則;角谷崇徳
- 通讯作者：角谷崇徳
RANSACマップマッチングに基づく辞書式地図圧縮
基于RANSAC图匹配的词典图压缩
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tetsuji Ogawa;Hideitsu Hino;Noboru Murata;and Tetsunori Kobayashi;長坂朋実
- 通讯作者：長坂朋実
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TANAKA Kanji其他文献
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Let's treat preterm labor with Proteoglycan !
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$ 2.83万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
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23K11157 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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基于接地面的简单形状物体位姿估计
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20K19830 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 批准号：
20J15720 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows