SLAM in Environment with Glass

有玻璃的环境中的 SLAM

基本信息

批准号：
20K21802
负责人：
Yamashita Atsushi
金额：
$ 4.08万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-07-30 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K21802/
关键词：
SLAM 地図生成自己位置推定透明物体ガラス

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Online glass confidence map building using laser rangefinder for mobile robots

使用激光测距仪为移动机器人构建在线玻璃置信度地图

DOI：
10.1080/01691864.2020.1819873
发表时间：
2020
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Jun Jiang;Renato Miyagusuku;Atsushi Yamashita and Hajime Asama
通讯作者：
Atsushi Yamashita and Hajime Asama

Glass Detection Using Polarization Camera and LRF for SLAM in Environment with Glass

在有玻璃的环境中使用偏振相机和 LRF 进行 SLAM 的玻璃检测

DOI：
10.1109/rem49740.2020.9313933
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM2020)
影响因子：
0
作者：
Eri Yamaguchi;Hiroshi Higuchi;Atsushi Yamashita and Hajime Asama
通讯作者：
Atsushi Yamashita and Hajime Asama

ガラス環境のSLAMにおける偏光カメラとLRFを用いたガラス検出

在玻璃环境中的 SLAM 中使用偏光相机和 LRF 进行玻璃检测

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
山口恵璃;樋口寛;山下淳;淺間一
通讯作者：
淺間一

偏光カメラの偏光度とLRFの距離情報を用いたガラス環境対応SLAM

使用偏振相机的偏振度和LRF的距离信息兼容玻璃环境的SLAM

DOI：
10.2493/jjspe.87.114
发表时间：
2021
期刊：
精密工学会誌
影响因子：
0
作者：
山口恵璃;樋口寛;山下淳;淺間一
通讯作者：
淺間一

偏光カメラとLRFを用いたガラス環境対応SLAM

使用偏光相机和 LRF 的玻璃环境兼容 SLAM

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
山口恵璃;樋口寛;山下淳;淺間一
通讯作者：
淺間一

DOI：
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作者：
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Yamashita Atsushi其他文献

Surgical Management of Bilateral Venous Malformation (Cavernous Hemangiomas) of the Maxillary Sinus

上颌窦双侧静脉畸形（海绵状血管瘤）的手术治疗

DOI：
10.1155/2020/8606103
发表时间：
2020
期刊：
Case Reports in Otolaryngology
影响因子：
0.6
作者：
Anzai Takashi;Ito Shin;Yamashita Atsushi;Ide Takuma;Tajima Shori;Okada Hiroko;Matsumoto Fumihiko;Ikeda Katsuhisa
通讯作者：
Ikeda Katsuhisa

リハビリテーションにおける片麻痺患者の起立動作の改善課程の解明～滑らかさと安定性による評価～

阐释偏瘫患者康复过程中站立运动的改善过程～以平滑度和稳定性为评价标准～

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kogami Hiroki;An Qi;Yang Ningjia;Yamakawa Hiroshi;Tamura Yusuke;Yamashita Atsushi;Asama Hajime;Shimoda Shingo;Yamasaki Hiroshi;Itkonen Matti;Shibata-Alnajjar Fady;Hattori Noriaki;Kinomoto Makoto;Takahashi Kouji;Fujii Takanori;Otomune Hironori;Miyai Ichiro;Ruoxi Wang;湖上碩樹
通讯作者：
湖上碩樹

In vivo analysis of redox status in organs ? from bench to bedside

器官氧化还原状态的体内分析？

DOI：
10.1080/10715762.2020.1772470
发表时间：
2020
期刊：
Free Radical Research
影响因子：
3.3
作者：
Uchida Tetsuro;Togashi Hitoshi;Kuroda Yoshinori;Yamashita Atsushi;Itoh Nanami;Haga Kazuyuki;Sadahiro Mitsuaki;Kayama Takamasa
通讯作者：
Kayama Takamasa

Development of Image Simulator for Forward-looking Sonar Using 3D Rendering

使用 3D 渲染的前视声纳图像模拟器的开发

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Liu Dingyu;Wang Yusheng;Ji Yonghoon;Tsuchiya Hiroshi;Yamashita Atsushi;Asama Hajime
通讯作者：
Asama Hajime

Low and Iso-Signal Intensities in T2 and T1 Weighted Images in Deep Vein Thrombus Reflect Organizing Reaction.

深静脉血栓 T2 和 T1 加权图像中的低信号强度和等信号强度反映了组织反应。

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kuroiwa Yasuyoshi;Yamashita Atsushi;Nakamura Eriko;Miyati Tosiaki;Fukumi A;Fukuda A Satomi;Maeda Masaji;Kihara Yasushi;Imamura Takuroh and Asada Yujiro.
通讯作者：
Imamura Takuroh and Asada Yujiro.