Outdoor Navigation System for Mobile Robots Utilizing Multi-resolution Maps
利用多分辨率地图的移动机器人户外导航系统
基本信息
- 批准号：17K00363
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2017
- 资助国家：日本
- 起止时间：2017-04-01 至 2020-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
踵接地・つま先離地を行う二足歩行ロボットの軌道計画とシミュレーションによるエネルギー効率の評価
通过双足行走机器人的轨迹规划和仿真评估能量效率，该机器人执行脚后跟触地和脚趾离地动作
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：片岡俊;田崎勇一;横小路泰義
- 通讯作者：横小路泰義
Omni-Directional Fall Avoidance of Bipedal Robots with Variable Stride Length and Step Duration
可变步长和步长的双足机器人全方位防跌倒
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：G. Kim;H. Kuribayashi;Y. Tazaki;Y. Yokokohji
- 通讯作者：Y. Yokokohji
Parking Trajectory Planning Using Multi-resolution State Roadmaps
使用多分辨率状态路线图进行停车轨迹规划
- DOI：10.1109/tiv.2017.2769882
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：8.2
- 作者：Yuichi Tazaki;Hiroyuki Okuda;Tatsuya Suzuki
- 通讯作者：Tatsuya Suzuki
三次元点群の近接点特徴を用いた走行データからの複数ループ検出
使用 3D 点云的邻近点特征对驾驶数据进行多环检测
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：沢田雄介;田崎勇一;横小路泰義
- 通讯作者：横小路泰義
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Tazaki Yuichi其他文献
Effective haptic feedback type for robot-mediated material discrimination depending on target properties
根据目标属性，用于机器人介导的材料辨别的有效触觉反馈类型
- DOI：
10.3389/frvir.2023.1070739 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takahashi Minami;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi - 通讯作者：
Yokokohji Yasuyoshi
スペクトル計測システムにおける基準マーカを用いたUAV 制御手法の提案
光谱测量系统中使用参考标记的无人机控制方法的提出
- DOI：
- 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Takahashi Minami;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi;近藤春樹，西脇想起，吉田州平，江丸貴紀 - 通讯作者：
近藤春樹，西脇想起，吉田州平，江丸貴紀
Extended phantom sensation: vibrotactile-based movement sensation in the area outside the inter-stimulus
扩展幻觉：刺激间外部区域基于振动触觉的运动感觉
- DOI：
10.1080/01691864.2020.1854114 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：2
- 作者：
Tawa Syunsuke;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi - 通讯作者：
Yokokohji Yasuyoshi
Tazaki Yuichi的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Tazaki Yuichi', 18)}}的其他基金
Coordinated Task Planning for Multiple Robots in Uncertain Environment
不确定环境下多机器人协同任务规划
- 批准号：
26870258 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
Position estimation for autonomous mobile robot based on the reliability of heterogeneous sensors
基于异构传感器可靠性的自主移动机器人位置估计
- 批准号：
22K12207 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
The realization of next-generation SLAM technique with incremental adaptation to changing domains: cross-domain map learning
增量适应变化领域的下一代SLAM技术的实现：跨领域地图学习
- 批准号：
17K00361 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Part SLAM: A Succinct and Discriminative Method for Scene Matching via Unsupervised Part-based Modeling
零件 SLAM：通过无监督的基于零件的建模进行场景匹配的简洁且有判别性的方法
- 批准号：
26330297 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
環境形状情報の空間周波数解析に基づく移動ロボットの地図生成と大域的自己位置推定
基于环境形状信息空间频率分析的移动机器人地图生成与全局自身位置估计
- 批准号：
13J01761 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Succicnt Accurate and Real Time Map Compression by Mobile Robots
移动机器人简洁、准确、实时的地图压缩
- 批准号：
23700229 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)