SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
使用 LiDAR 和偏振相机在玻璃环境中进行 SLAM
基本信息
- 批准号：22H03666
- 负责人：
- 金额：$ 11.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2022
- 资助国家：日本
- 起止时间：2022-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
山下 淳其他文献
魚眼ステレオカメラで取得したオーロラ動画の3 次元計測と可視化
使用鱼眼立体相机拍摄的极光视频的 3D 测量和可视化
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
久保 尭之;山下 淳;藤井 浩光;田中 正行;片岡 龍峰;三好 由純;奥富 正敏;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
自身の運動により自己組織化するマイクロロボット
通过自身运动进行自组织的微型机器人
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
福田 陽子;片岡 龍峰;田中 正行;山下 淳;三好 由純;塩川 和夫;海老原 祐輔;Donald Hampton;西村 耕司;鈴木 理紗;岩上 直幹;萱島 駿，岡田昌史;井上尚紀，清水正宏，細田耕 - 通讯作者：
井上尚紀，清水正宏，細田耕
局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法
利用本地路径信息和人流信息的移动机器人导航方法
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
熊原 渉;増山 岳人;田村 雄介;山下 淳;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
車両挙動分析による先行車追従における運転者の運転行動推定
使用车辆行为分析来估计跟随前车时驾驶员的驾驶行为
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
禹 ハンウル;池 勇勳;河野 仁;田村 雄介;黒田 康秀;菅野 崇;山本 康典;山下 淳;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
Crossed groups and symmetries on monoidal categories
幺半群范畴上的交叉群和对称性
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
中川 純希;An Qi;石川 雄己;柳井 香史朗;保田 淳子;温 文;山川 博司;山下 淳;淺間 一;Jun Yoshida;Jun Yoshida;Jun Yoshida;吉田 純;吉田純 - 通讯作者：
吉田純
山下 淳的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('山下 淳', 18)}}的其他基金
LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
使用 LiDAR 和偏振相机在透明物体环境中进行 SLAM
- 批准号：
23K24922 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
使用球形相机和全方位激光实时测量大型结构的内部形状
- 批准号：
22K18826 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
基于个体驾驶特征估计的驾驶支持系统构建
- 批准号：
18F18110 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション
具有挑战性的极端环境：智能探索机器人的SLAM和导航
- 批准号：
16F16054 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ステレオカメラを用いた歪曲文書の電子化
使用立体相机对扭曲文档进行数字化
- 批准号：
17700182 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
遠隔共同学習における画質,及び時間遅れとコミュニケーションの質との相関関係の解明
阐明远程协作学习中图像质量、时间延迟和通信质量之间的相关性
- 批准号：
15680019 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
複数観測戦略を有する移動ロボットの行動設計
多种观察策略的移动机器人行为设计
- 批准号：
15700153 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
許可決定モデルと対比した計画決定モデルの法的構造に関する研究
规划决策模型与许可决策模型的法律结构比较研究
- 批准号：
02852006 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
都市計画における契約的手法に関する研究
城市规划中的契约方法研究
- 批准号：
63720010 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
SLAM in Environment with Glass
有玻璃的环境中的 SLAM
- 批准号：
20K21802 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Toward partner mobility vehicles
迈向合作伙伴移动车辆
- 批准号：
18K18072 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
The realization of next-generation SLAM technique with incremental adaptation to changing domains: cross-domain map learning
增量适应变化领域的下一代SLAM技术的实现：跨领域地图学习
- 批准号：
17K00361 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Outdoor Navigation System for Mobile Robots Utilizing Multi-resolution Maps
利用多分辨率地图的移动机器人户外导航系统
- 批准号：
17K00363 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Part SLAM: A Succinct and Discriminative Method for Scene Matching via Unsupervised Part-based Modeling
零件 SLAM：通过无监督的基于零件的建模进行场景匹配的简洁且有判别性的方法
- 批准号：
26330297 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)