刷新
SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
使用 LiDAR 和偏振相机在玻璃环境中进行 SLAM
基本信息
- 批准号：22H03666
- 负责人：
- 金额：$ 11.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2022
- 资助国家：日本
- 起止时间：2022-04-01 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
山下 淳其他文献
局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法
利用本地路径信息和人流信息的移动机器人导航方法
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
熊原 渉;増山 岳人;田村 雄介;山下 淳;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去
通过使用高速摄像机跟踪移动物体来消除水下图像中的场阻碍噪声
- DOI：
- 发表时间：
2011 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
南川 豊浩;山下 淳;金子 透 - 通讯作者：
金子 透
単眼全方位カメラ搭載移動ロボットによる3次元エッジ点からの平面推定に基づく静止障害物回避
配备单目全向相机的移动机器人基于 3D 边缘点平面估计的静止避障
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
渡辺 和史;川西 亮輔;山下 淳;金子 透;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion
人体站立运动不同策略中肌肉协同参数的识别
- DOI：
- 发表时间：
2015 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
楊 濘嘉;安 琪;山川 博司;田村 雄介;山下 淳;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
ガンマ線検出器の位置姿勢の不確実性が放射線源の位置推定結果に与える影響のシミュレーション検証
伽马射线探测器位置和方位不确定性对辐射源位置估计结果影响的仿真验证
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
金 度演;禹 ハンウル;池 勇勳;田村 雄介;山下 淳;淺間 一 - 通讯作者：
淺間 一
山下 淳的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('山下 淳', 18)}}的其他基金
LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM
使用 LiDAR 和偏振相机在透明物体环境中进行 SLAM
- 批准号：
23K24922 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
全天球カメラと全周レーザを用いたリアルタイム大型構造物内部形状計測
使用球形相机和全方位激光实时测量大型结构的内部形状
- 批准号：
22K18826 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
基于个体驾驶特征估计的驾驶支持系统构建
- 批准号：
18F18110 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション
具有挑战性的极端环境：智能探索机器人的SLAM和导航
- 批准号：
16F16054 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ステレオカメラを用いた歪曲文書の電子化
使用立体相机对扭曲文档进行数字化
- 批准号：
17700182 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
遠隔共同学習における画質,及び時間遅れとコミュニケーションの質との相関関係の解明
阐明远程协作学习中图像质量、时间延迟和通信质量之间的相关性
- 批准号：
15680019 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
複数観測戦略を有する移動ロボットの行動設計
多种观察策略的移动机器人行为设计
- 批准号：
15700153 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
許可決定モデルと対比した計画決定モデルの法的構造に関する研究
规划决策模型与许可决策模型的法律结构比较研究
- 批准号：
02852006 - 财政年份：1990
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
都市計画における契約的手法に関する研究
城市规划中的契约方法研究
- 批准号：
63720010 - 财政年份：1988
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
相似海外基金
SLAM in Environment with Glass
有玻璃的环境中的 SLAM
- 批准号：
20K21802 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Toward partner mobility vehicles
迈向合作伙伴移动车辆
- 批准号：
18K18072 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
The realization of next-generation SLAM technique with incremental adaptation to changing domains: cross-domain map learning
增量适应变化领域的下一代SLAM技术的实现：跨领域地图学习
- 批准号：
17K00361 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Outdoor Navigation System for Mobile Robots Utilizing Multi-resolution Maps
利用多分辨率地图的移动机器人户外导航系统
- 批准号：
17K00363 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Part SLAM: A Succinct and Discriminative Method for Scene Matching via Unsupervised Part-based Modeling
零件 SLAM：通过无监督的基于零件的建模进行场景匹配的简洁且有判别性的方法
- 批准号：
26330297 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 11.4万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)