LiDARと偏光カメラを用いた透明物体存在環境におけるSLAM

使用 LiDAR 和偏振相机在透明物体环境中进行 SLAM

基本信息

  • 批准号:
    23K24922
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.33万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2024
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2024-02-28 至 2025-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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山下 淳其他文献

局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法
利用本地路径信息和人流信息的移动机器人导航方法
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高速度カメラを用いた移動物体追跡による水中画像からの視野妨害ノイズ除去
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
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  • 通讯作者:
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単眼全方位カメラ搭載移動ロボットによる3次元エッジ点からの平面推定に基づく静止障害物回避
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  • 影响因子:
    0
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  • 通讯作者:
    淺間 一
Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion
人体站立运动不同策略中肌肉协同参数的识别
  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
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  • 通讯作者:
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ガンマ線検出器の位置姿勢の不確実性が放射線源の位置推定結果に与える影響のシミュレーション検証
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山下 淳的其他文献

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SLAM in Environment with Glass Using LiDAR and Polarization Camera
使用 LiDAR 和偏振相机在玻璃环境中进行 SLAM
  • 批准号:
    22H03666
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号:
    22K18826
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
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    18F18110
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    2018
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
極限環境への挑戦:知的探査ロボットのSLAM及びナビゲーション
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  • 批准号:
    16F16054
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ステレオカメラを用いた歪曲文書の電子化
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  • 批准号:
    17700182
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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  • 批准号:
    15680019
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
複数観測戦略を有する移動ロボットの行動設計
多种观察策略的移动机器人行为设计
  • 批准号:
    15700153
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
遠隔共同学習システムに関する研究
远程协作学习系统研究
  • 批准号:
    99J07045
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
許可決定モデルと対比した計画決定モデルの法的構造に関する研究
规划决策模型与许可决策模型的法律结构比较研究
  • 批准号:
    02852006
  • 财政年份:
    1990
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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城市规划中的契约方法研究
  • 批准号:
    63720010
  • 财政年份:
    1988
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

相似国自然基金

离子型稀土渗流-应力-化学耦合作用机理与溶浸开采优化研究
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    52364012
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    2023
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亲环蛋白调控作物与蚜虫互作分子机制的研究
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    32301770
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LysR转录因子调控内生芽孢杆菌拮抗禾谷镰刀菌定殖小麦分子机制
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TiC-TiB2颗粒喷射成形原位合成及其对M2高速工具钢共晶碳化物形成与演化的影响
  • 批准号:
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  • 批准年份:
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    32 万元
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相似海外基金

An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
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  • 财政年份:
    2028
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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    Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
  • 批准号:
    2896097
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
  • 批准号:
    2780268
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 2.33万
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    Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
  • 批准号:
    2908918
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
  • 批准号:
    2908693
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 2.33万
  • 项目类别:
    Studentship
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知道了