Generation of usable indoor electronic maps using AI and development of positioning system

利用人工智能生成可用的室内电子地图并开发定位系统

• 批准号: 20K14854
• 负责人: Tsukada Yoshinori
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Setsunan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14854/
• 关键词: 屋内地図; 点群データ; SLAM; 屋内位置測位; 屋内地図生成; レジストレーション; 構造化; 地物認識; 深層学習; 土木情報学

项目成果

スマートフォンのLiDAR及びカメラで取得した点群データの有用性の検証

验证智能手机激光雷达和相机获取的点云数据的有用性

• 发表时间: 2023
• 作者: 原宏江;Y.B.P.カハタガハワッタ;詹静雅;山口裕通;本多了;松浦哲久;池本良子;山村寛;小宮涼，今井龍一，中村健二，塚田義典，梅原喜政
• 通讯作者: 小宮涼，今井龍一，中村健二，塚田義典，梅原喜政

LiDAR搭載モバイル端末を用いた屋内空間の点群データからのバリアの判定に関する一考察

使用配备激光雷达的移动终端从室内空间点云数据确定障碍物的研究

• 发表时间: 2022
• 期刊: 土木情報学シンポジウム講演集，土木学会
• 作者: Salem;S. I.;Higa;H.;Ishizaka;J.;Oki;K;小宮涼，今井龍一，中村健二，塚田義典
• 通讯作者: 小宮涼，今井龍一，中村健二，塚田義典

モバイル端末を用いた屋内地図生成のための3次元点群データの簡易計測手法の考案

开发一种简单的 3D 点云数据测量方法，用于使用移动终端生成室内地图

• 发表时间: 2022
• 作者: 白柳洋俊;須藤雅陽;羽鳥剛史;小宮涼，今井龍一，中村健二，塚田義典
• 通讯作者: 小宮涼，今井龍一，中村健二，塚田義典

BASIC RESEARCH ON CREATION OF INDOOR 3D MODELS BY VOXEL REPRESENTATION USING LiDAR OF PORTABLE TERMINAL

便携式终端激光雷达体素表示室内3D模型创建的基础研究

• DOI: 10.2208/jscejj.22-22051
• 发表时间: 2023
• 期刊: Japanese Journal of JSCE
• 作者: IMAI Ryuichi;NAKAMURA Kenji;TSUKADA Yoshinori;KOMIYA Ryo
• 通讯作者: KOMIYA Ryo

モバイル端末搭載のLiDARで計測した点群データの特性分析

移动终端安装LiDAR测量的点云数据特征分析

• 发表时间: 2022
• 作者: Nakayama;T.;Higa;H.;Mitsuhiro;T;西堀泰英，嚴先鏞;今井龍一，中村健二，塚田義典，小宮涼
• 通讯作者: 今井龍一，中村健二，塚田義典，小宮涼