Development of a new control strategy of a multilegged robot for high maneuverability using bifurcation structures

利用分叉结构开发一种新的多足机器人控制策略，以实现高机动性

基本信息

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机器人控制手册（作者：Fumitoshi Matsuno、Koichi Osuga、Hitoshi Matsubara、Isuki Noda、Masahiko Inami）第 8 章腿式机器人的控制 8.5 基于生物规范 CPG 的控制方法

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;青井伸也;S. Aoi;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

基于简单模型的身体柔韧性对旋转驰骋的影响

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno
通讯作者：
T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno

基于简单模型的扭转身体柔韧性对小跑和步伐稳定性的影响

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno
通讯作者：
M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno

蜈蚣为何如此敏捷？

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

使用具有身体灵活性的线性化模型研究四足跳跃步态

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno
通讯作者：
T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno

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环氧树脂/空心二氧化硅纳米复合材料介电常数计算模型的构建

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄
通讯作者：
吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄

考虑环氧树脂/空心二氧化硅纳米复合材料颗粒形状的介电常数计算模型的构建

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;R. Tomatsu，Y. Yabuuchi，S. Aoi，S. Fujiki，T. Funato，K. Senda，K. Tsuchiya;吉田拓真，加藤千陽，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄
通讯作者：
吉田拓真，加藤千陽，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄

环氧树脂/空心二氧化硅纳米复合材料颗粒填充率对交流击穿强度影响的基础研究

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄
通讯作者：
吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄