Mathematical aspects of locomotion dynamics based on synergies and rhythm

基于协同作用和节奏的运动动力学的数学方面

基本信息

批准号：
15KT0015
负责人：
Aoi Shinya
金额：
$ 11.65万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-07-10 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（171）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Variant and Invariant Spatiotemporal Structures in Kinematic Coordination to Regulate Speed During Walking and Running

运动协调中的变体和不变时空结构调节步行和跑步过程中的速度

DOI：
10.3389/fncom.2019.00063
发表时间：
2019
期刊：
Frontiers in Computational Neuroscience
影响因子：
3.2
作者：
H.Oshima;S.Aoi;T.Funato;N.Tsujiuchi;and K.Tsuchiya
通讯作者：
and K.Tsuchiya

Neuromusculoskeletal models based on the muscle synergy hypothesis for the investigation of adaptive motor control in locomotion via sensory-motor coordination

DOI：
10.1016/j.neures.2015.11.005
发表时间：
2016-03-01
期刊：
NEUROSCIENCE RESEARCH
影响因子：
2.9
作者：
Aoi, Shinya;Funato, Tetsuro
通讯作者：
Funato, Tetsuro

Investigating phase resetting effect on adaptive rhythm control in walking based on phase response curve using a neuromusculoskeletal model

使用神经肌肉骨骼模型研究基于相位响应曲线的步行自适应节律控制的相位重置效果

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
影响因子：
0
作者：
Morishima M;Kawaguchi Y;小山良太;D. Tamura，S. Aoi，T. Funato，S. Fujiki，K. Senda，K. Tsuchiya
通讯作者：
D. Tamura，S. Aoi，T. Funato，S. Fujiki，K. Senda，K. Tsuchiya

Nonstandard transitions in the Kuramoto model: a role of asymmetry in natural frequency distributions

DOI：
10.1088/1742-5468/aa53f6
发表时间：
2016-09
期刊：
Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment
影响因子：
0
作者：
Yu Terada;Keigo Ito;T. Aoyagi;Y. Yamaguchi
通讯作者：
Yu Terada;Keigo Ito;T. Aoyagi;Y. Yamaguchi

Computational modeling investigation of phase-dependent responses of spinal motoneurons to afferent stimulation during fictive locomotion

虚构运动过程中脊髓运动神经元对传入刺激的相位依赖性反应的计算模型研究

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fujiki;S.;Aoi;S.;Tsuchiya;K.;Danner;S. M.;Rybak;I. A.;Yanagihara;D.
通讯作者：
D.

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Aoi Shinya其他文献

Torsional body fexibility effect on stability in trot and pace based on a simple model

基于简单模型的扭转身体柔韧性对小跑和步伐稳定性的影响

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno
通讯作者：
M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno

ムカデはなぜあれほど機敏に動けるのだろうか？－多足ロボットを用いた実験的検証－

蜈蚣为何如此敏捷？

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

A Multi-legged Robot that Produces Body Undulations Spontaneously in Locomotion

一种在运动中自发产生身体波动的多足机器人

DOI：
10.7210/jrsj.37.132
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;R. Tomatsu，Y. Yabuuchi，S. Aoi，S. Fujiki，T. Funato，K. Senda，K. Tsuchiya;吉田拓真，加藤千陽，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

多足歩行に内在する力学特性と運動機能

多足行走固有的机械特性和运动功能

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

エポキシ／中空シリカナノコンポジットの誘電率計算モデルの構築

环氧树脂/空心二氧化硅纳米复合材料介电常数计算模型的构建

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄
通讯作者：
吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄