Elucidation of mechanism of maneuverable multilegged locomotion based on straight walk instability and development of maneuverable multilegged robot

基于直线行走不稳定性的可操纵多足运动机理的阐明及可操纵多足机器人的研制

基本信息

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多足机器人线性行走不稳定性与转弯机动性关系实验研究

多足机器人的不稳定性和机动性

生物运动和动力系统

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基于简单模型的扭转身体柔韧性对小跑和步伐稳定性的影响

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno
通讯作者：
M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno

蜈蚣为何如此敏捷？

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

一种在运动中自发产生身体波动的多足机器人

DOI：
10.7210/jrsj.37.132
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;R. Tomatsu，Y. Yabuuchi，S. Aoi，S. Fujiki，T. Funato，K. Senda，K. Tsuchiya;吉田拓真，加藤千陽，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

多足行走固有的机械特性和运动功能

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura，S. Aoi，Y. Higurashi，T. Matsuo，N. Wada，K. Tsuchiya，F. Matsuno;M. Adachi，T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;上村知也，青井伸也，土屋和雄，松野文俊;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;T. Kamimura，S. Aoi，K. Tsuchiya，F. Matsuno;東松龍英，青井伸也，藤木聡一朗，舩戸徹郎，泉田啓，土屋和雄;青井伸也
通讯作者：
青井伸也

环氧树脂/空心二氧化硅纳米复合材料介电常数计算模型的构建

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Okamoto Kota;Aoi Shinya;Obayashi Ippei;Kokubu Hiroshi;Senda Kei;Tsuchiya Kazuo;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，村上義信，川島朋裕，鈴置保雄;吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄
通讯作者：
吉田拓真，栗本宗明，舟橋俊久，加藤丈佳，鈴置保雄