Study on myriapod robot via passive dynamics and its locomotion

多足机器人被动动力学及其运动研究

• 批准号: 17K06281
• 负责人: Kinugasa Tetsuya
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Okayama University of Science
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06281/
• 关键词: 多足類ロボット; 多足類のロコモーション解析; 構成論的アプローチ; 動力学モデル; ムカデの歩容; ロコモーション; 知能機械; 機械力学・制御; 生物物理

项目成果

受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPotの開発

开发使用无源元件的小型多足机器人 i-CentiPot

• 发表时间: 2019
• 作者: Tetsuya Kinugasa,Naoki Miyamoto;Koichi Osuka;Ryota Hayashi;Koji Yoshida;大谷 牧恵，宮本 直輝，衣笠 哲也，大須賀 公一，林 良太，吉田 浩治
• 通讯作者: 大谷 牧恵，宮本 直輝，衣笠 哲也，大須賀 公一，林 良太，吉田 浩治

受動要素を利用した小型多足類ロボットi-CentiPot 参号機の実現と歩容解析-足の密度の増加に伴う移動性能の変化-

使用被动元件和步态分析实现小型多足机器人 i-CentiPot No. 3 -由于脚密度增加而导致的运动性能变化 -

• 发表时间: 2018
• 作者: N. Miyamoto,T. Kinugasa;K. Yoshida;R. Hayashi;K. Osuka;北川秀夫;高木郁憲，北川秀夫;宮本直輝,衣笠哲也，吉田浩治，林良太，大須賀公一
• 通讯作者: 宮本直輝,衣笠哲也，吉田浩治，林良太，大須賀公一

Effect of Leg Density for Uncanniness of Myriapod Robot

腿密度对多足机器人怪异度的影响

• 发表时间: 2018
• 作者: N. Miyamoto,T. Kinugasa;K. Yoshida;R. Hayashi;K. Osuka
• 通讯作者: K. Osuka

Development of a small and lightweight myriapod robot using passive dynamics

利用被动动力学开发小型轻量多足机器人

• DOI: 10.1007/s10015-017-0378-x
• 发表时间: 2017
• 期刊: Artificial Life and Robotics
• 影响因子: 0.9
• 作者: T. Kiungasa;K. Osuka;R. Hayashi;N. Miyamoto;K. Yoshida
• 通讯作者: K. Yoshida

LABORATORY OF DIGITAL SCIENCES OF NANTES(France)

南特数字科学实验室（法国）