Decoding Flexibility of Motor Control by Studying Amphibious Locomoion

通过研究两栖运动解码电机控制的灵活性

基本信息

批准号：
16H02351
负责人：
Ishiguro Akio
金额：
$ 24.71万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（30）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

脚運動と胴体の屈曲運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則

多足机器人的自主分布式控制律，可协调腿部运动和躯干弯曲运动

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. Hisajima;N. Numata;K. Higashikawa;T. Suzuki;M. Inoue;T. Kiss;佐々木瞭
通讯作者：
佐々木瞭

環境変化に呼応して足並みが柔軟に変化するムカデの脚間協調メカニズム

蜈蚣的腿间协调机制，可根据环境变化灵活改变步态

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
高野俊輔;安井浩太郎;福原洸;加納剛史;石黒章夫
通讯作者：
石黒章夫

環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則

响应环境灵活改变步态的多足机器人腿间协调控制律

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
高野俊輔;安井浩太郎;加納剛史;小林亮;石黒章夫
通讯作者：
石黒章夫

ムカデとヤスデのロコモーションに通底する自律分散制御則に関する考察

蜈蚣和千足虫运动的自主分散控制律的思考

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
M.Hori;Y.Ono;安井浩太郎
通讯作者：
安井浩太郎

ムカデの適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則

蜈蚣自适应运动固有的自主分散控制律

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
C. Tang;D.H. Yoon;T-Sekiguchi;S;Shoji;安井浩太郎
通讯作者：
安井浩太郎

DOI：
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作者：
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Ishiguro Akio其他文献

組織循環指標を用いた循環管理

使用组织循环指标进行循环管理

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
倉田浩昭;落合正行;田中幸一;中村有香里;楠田　剛;井上普介;藤吉順子;松下悠紀;原　寿郎;落合正行;石黒　秋生;Ishiguro Akio;Akio Ishiguro;Akio Ishiguro;石黒　秋生;石黒　秋生;石黒　秋生
通讯作者：
石黒　秋生

Effect of antenatal steroid on postnatal hemodynamics in extremely low birth weight infants

产前类固醇对极低出生体重儿产后血流动力学的影响

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
倉田浩昭;落合正行;田中幸一;中村有香里;楠田　剛;井上普介;藤吉順子;松下悠紀;原　寿郎;落合正行;石黒　秋生;Ishiguro Akio;Akio Ishiguro
通讯作者：
Akio Ishiguro

Two Extremely Low Birth Weight Infants Who Survived Functional Pulmonary Atresia with Normal Intracardiac Anatomy

两名患有功能性肺闭锁且心内解剖结构正常的出生体重极低的婴儿

DOI：
10.1055/s-0039-1697960
发表时间：
2019
期刊：
American Journal of Perinatology Reports
影响因子：
0
作者：
Oka Shuntaro;Kondo Utako;Oshima Ayumi;Matsumura Shun;Kanai Masayo;Ishiguro Akio;Iwamoto Yoichi;Ishido Hirotaka;Omori Isaku;Masutani Satoshi
通讯作者：
Masutani Satoshi

Postnatal Amelioration of Fetal Right Ventricular Hypoplasia Associated with Large Eustachian Valve: A Case Report

与大咽鼓瓣相关的胎儿右心室发育不全的产后改善：一例报告

DOI：
10.1055/s-0039-3400317
发表时间：
2019
期刊：
American Journal of Perinatology Reports
影响因子：
0
作者：
Iwatani Ayaka;Miyake Fumihito;Ishido Hirotaka;Kanai Masayo;Ishiguro Akio;Iwamoto Yoichi;Kabe Kazuhiko;Masutani Satoshi
通讯作者：
Masutani Satoshi

Can low systemic blood flow be detected in real time in very-low-birth weight infants?

能否实时检测极低出生体重婴儿的低全身血流量？

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
倉田浩昭;落合正行;田中幸一;中村有香里;楠田　剛;井上普介;藤吉順子;松下悠紀;原　寿郎;落合正行;石黒　秋生;Ishiguro Akio;Akio Ishiguro;Akio Ishiguro;石黒　秋生;石黒　秋生;石黒　秋生;石黒　秋生;Akio Ishiguro
通讯作者：
Akio Ishiguro