Decoding Morphology-independent Flexible Motor Control Function by Artificially Altering Animal Morphology

通过人工改变动物形态来解码与形态无关的灵活运动控制功能

基本信息

批准号：
23KK0072
负责人：
石黒章夫
金额：
$ 13.48万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (International Collaborative Research)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-09-08 至 2027-03-31
项目状态：
未结题

暂无数据

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暂无数据

数据更新时间：2024-06-01

模块化机器人的紧急形态控制可实现类似阿米巴的运动

DOI：
发表时间：
2006
2006
期刊：
計測自動制御学会(SICE)システム・情報部門学術講演会2006
計測自動制御学会(SICE)システム・情報部門学術講演会2006
影响因子：
0
作者：
SETSUKO Suzuki;ISHIDA Kiyoshi;UENO Saneyoshi;TSUMURA Yoshihiko;TOMARU Nobuhiro;S.Setsuko;Suzuki et al.;Suzuki et al.;石黒章夫;Akio Ishiguro;清水正宏
SETSUKO Suzuki;ISHIDA Kiyoshi;UENO Saneyoshi;TSUMURA Yoshihiko;TOMARU Nobuhiro;S.Setsuko;Suzuki et al.;Suzuki et al.;石黒章夫;Akio Ishiguro;清水正宏
通讯作者：
清水正宏
清水正宏

对移动智能的机械理解重点关注控制系统和机械系统之间的交互

DOI：
发表时间：
2006
2006
期刊：
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
影响因子：
0
作者：
SETSUKO Suzuki;ISHIDA Kiyoshi;UENO Saneyoshi;TSUMURA Yoshihiko;TOMARU Nobuhiro;S.Setsuko;Suzuki et al.;Suzuki et al.;石黒章夫;Akio Ishiguro;清水正宏;Masahiro Shimizu;Masahiro Shimizu;清水正宏
SETSUKO Suzuki;ISHIDA Kiyoshi;UENO Saneyoshi;TSUMURA Yoshihiko;TOMARU Nobuhiro;S.Setsuko;Suzuki et al.;Suzuki et al.;石黒章夫;Akio Ishiguro;清水正宏;Masahiro Shimizu;Masahiro Shimizu;清水正宏
通讯作者：
清水正宏
清水正宏

创造坚韧作为知识的基础

移动智能开发的控制和机械系统设计原理 - 使用模块化机器人的案例研究 -

自适应双足行走控制，利用脚底感觉产生的“足部反应”。

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页

古生物学运动控制：创建一种恢复灭绝动物运动模式的创新方法

批准号：
22H00203
22H00203
财政年份：
2022
资助金额：
$ 13.48万
$ 13.48万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

修改机械系统动力学以实现多足行走机器人的自主分布式控制

批准号：
14750367
14750367
财政年份：
2002
资助金额：
$ 13.48万
$ 13.48万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

基于具有表型可塑性的个体发生过程的机器人神经回路和形态的涌现形成

批准号：
09750487
09750487
财政年份：
1997
资助金额：
$ 13.48万
$ 13.48万
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

基于免疫网络的六足步行机器人自主分散步态控制研究

批准号：
08750514
08750514
财政年份：
1996
资助金额：
$ 13.48万
$ 13.48万
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

使用免疫网络自组织多足行走机器人的步态

批准号：
06750450
06750450
财政年份：
1994
资助金额：
$ 13.48万
$ 13.48万
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)