Mutual Teaching System of Motion by Robot and Human Based on Force-Based 2-channel Bilateral Control

基于力基二通道双边控制的机器人与人运动互示系统

基本信息

  • 批准号:
    23K03767
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2026-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

長津 裕己其他文献

Multi-aperture Cameras and CMOS Image Sensors
多孔相机和 CMOS 图像传感器
  • DOI:
  • 发表时间:
    2013
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    藤居 枝里;長津 裕己;小野山 洋紀;桂 誠一郎;Keiichiro Kagawa
  • 通讯作者:
    Keiichiro Kagawa
力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法
基于力位置补偿器运动复制系统的运动示教方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長津 裕己;桂 誠一郎
  • 通讯作者:
    桂 誠一郎
機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法
如何使用功能观察器提高行为再现的多功能性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    藤居 枝里;長津 裕己;小野山 洋紀;桂 誠一郎
  • 通讯作者:
    桂 誠一郎
Estimation and compensation of high-order disturbance for motion control systems(審査報告)
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長津 裕己
  • 通讯作者:
    長津 裕己

長津 裕己的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('長津 裕己', 18)}}的其他基金

Extension for reproduction control of human motion based on multi-modal machine learning
基于多模态机器学习的人体运动再现控制的扩展
  • 批准号:
    17H07118
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up

相似海外基金

Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control
基于力的双通道双边控制提取、学习和改进人体运动
  • 批准号:
    21K14129
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot
使用远程复制机器人在远程群体之间复制运动和力觉
  • 批准号:
    15H03937
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Revolution of integrated platform on medicine and engineering by haptic technology
触觉技术带来的医学与工程一体化平台的革命
  • 批准号:
    25220903
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
Bilateral Control and Iterative Learning Control for Two-degree-of-freedom Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
具有对抗性双关节肌的二自由度机器人机械臂的双边控制和迭代学习控制
  • 批准号:
    25420447
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research and Development on Human-Machine Cooperative System Based on Remote Control with Vivid Force Transmission
基于生动传力遥控的人机协作系统研究与开发
  • 批准号:
    25820100
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 3万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了