刷新
Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control
基于力的双通道双边控制提取、学习和改进人体运动
基本信息
- 批准号：21K14129
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2021
- 资助国家：日本
- 起止时间：2021-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems
基于力的两通道双边控制在冗余系统位置/力混合控制中的应用
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Su WANG;Ankit RAVANKAR;Abhijeet RAVANKAR;T. EMARU;Y. KOBAYASHI;Yuki Nagatsu
- 通讯作者：Yuki Nagatsu
Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control
基于力基两通道双边控制的运动再现系统等价的机器人运动直接示教
- DOI：
- 发表时间：2023
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Su WANG;Ankit RAVANKAR;Abhijeet RAVANKAR;T. EMARU;Y. KOBAYASHI;Yuki Nagatsu;Yuki Nagatsu
- 通讯作者：Yuki Nagatsu
Force-based Two-channel Bilateral Control for Position/Velocity Controlled Robots
位置/速度控制机器人的基于力的双通道双边控制
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Su WANG;Ankit RAVANKAR;Abhijeet RAVANKAR;T. EMARU;Y. KOBAYASHI;Yuki Nagatsu;Yuki Nagatsu;Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto
- 通讯作者：Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Nagatsu Yuki其他文献
Friction and noise suppression for force control system based on integration of observer and force sensor information
基于观测器和力传感器信息集成的力控制系统摩擦和噪声抑制
- DOI：
10.1186/s40648-020-00157-2 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：
Nagatsu Yuki;Hashimoto Hideki - 通讯作者：
Hashimoto Hideki
Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems
用于冗余系统混合控制的基于加速度的干扰观测器
- DOI：
10.1109/tie.2020.3034844 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nagatsu Yuki;Katsura Seiichiro;Hashimoto Hideki - 通讯作者：
Hashimoto Hideki
Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction
通过传输力信息进行双边控制并应用于时滞系统和人体运动再现
- DOI：
10.1541/ieejjia.20004757 - 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：
Nagatsu Yuki;Hashimoto Hideki - 通讯作者：
Hashimoto Hideki
Nagatsu Yuki的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Nagatsu Yuki', 18)}}的其他基金
Skill inheritance control by human and robots based on multi-modal machine learning
基于多模态机器学习的人和机器人技能继承控制
- 批准号：
18K13780 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
相似海外基金
Mutual Teaching System of Motion by Robot and Human Based on Force-Based 2-channel Bilateral Control
基于力基二通道双边控制的机器人与人运动互示系统
- 批准号：
23K03767 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Understanding the mechanical skills of skilled caregivers and transferring them to non-skilled caregivers using a soft robot
了解熟练护理人员的机械技能，并使用软机器人将其转移给非熟练护理人员
- 批准号：
21H04899 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Development of Surface-Skeleton Assistive Robot; a novel wearable assistive structure with low constraint and high assist performance
表面骨骼辅助机器人的研制；
- 批准号：
20H04564 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Extension for reproduction control of human motion based on multi-modal machine learning
基于多模态机器学习的人体运动再现控制的扩展
- 批准号：
17H07118 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Study on design method of laparoscopic surgery robot system to optimize both motion inside and outside patient's abdominal cavity
优化患者腹腔内外运动的腹腔镜手术机器人系统设计方法研究
- 批准号：
17K06271 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)