Development of Surface-Skeleton Assistive Robot; a novel wearable assistive structure with low constraint and high assist performance

表面骨骼辅助机器人的研制；

基本信息

批准号：
20H04564
负责人：
Funabora Yuki
金额：
$ 11.56万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

動く布～能動布の製作・モデリング・制御～

活动布料～活动布料的制作、建模、控制～

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
舟洞佑記
通讯作者：
舟洞佑記

名古屋大学道木研究室

名古屋大学 Michiki 实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

名古屋大学道木研究室

名古屋大学 Michiki 实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

体表面に沿ったフレームを有するアシストスーツに向けたフレーム配置と可動域の調査

研究框架跟随身体表面的辅助服的框架放置和运动范围

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
深津暖;酒井悠輔;舟洞佑記;道木慎二
通讯作者：
道木慎二

ヒトと共存して未来を拓くロボットシステム

与人类共存、开辟未来的机器人系统

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takeshi Yamaguchi;Kenichi Nakatani;Tomoki Hirose,Takashi Yoshida;Kei Masani;佐々木東,Albert Poortinga,工藤信樹,中村健介,滝口満喜;舟洞佑記
通讯作者：
舟洞佑記

DOI：
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作者：
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作者：
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{{ truncateString('Funabora Yuki', 18)}}的其他基金

Development of Safer Wearable Assistive Robot based on Contact Force Distribution

基于接触力分布的更安全可穿戴辅助机器人的开发

批准号：
16H05915
财政年份：
2016
资助金额：
$ 11.56万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

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