Development of Safer Wearable Assistive Robot based on Contact Force Distribution

基于接触力分布的更安全可穿戴辅助机器人的开发

• 批准号: 16H05915
• 负责人: Funabora Yuki
• 金额: $ 16.31万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H05915/
• 关键词: 福祉・介護用ロボット; 装着型アシストロボット; 制御工学; 機械力学・制御; 知能ロボティックス; 知能ロボティクス; 福祉・介護ロボット

项目成果

Contact Force Distribution Feedback Control Based on Inverse Kinematics with a Multi-joint Wearable Robot for Safe Assist on Entire Torso

基于逆运动学的接触力分布反馈控制多关节可穿戴机器人对整个躯干的安全辅助

• DOI: 10.9746/sicetr.55.520
• 发表时间: 2019
• 期刊: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 作者: 舟洞佑記，内山直哉，道木慎二，道木加絵

面状圧力センサを表面に配置した人間協調ロボットにおける圧力分布情報に基づく制御による安全性向上

在表面放置平面压力传感器的人类协作机器人中，通过基于压力分布信息的控制来提高安全性

• 发表时间: 2016
• 作者: N.Uchiyama;Y.Funabora;S.Doki;K.Doki;内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵;佐藤飛鳥，内山直哉，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵;韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵
• 通讯作者: 韓天実，舟洞佑記，道木慎二，道木加絵

Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User

• DOI: 10.1109/icarcv.2018.8581233
• 发表时间: 2018-11
• 期刊: 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
• 作者: Daiki Ito;Yuki Funabora;S. Doki;K. Doki

Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors

带触觉传感器的可穿戴机器人的接触力分布预测控制系统

• 发表时间: 2017
• 作者: A.Sato;Y.Funabora;S.Doki;K.Doki
• 通讯作者: K.Doki

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