Research and Development on Human-Machine Cooperative System Based on Remote Control with Vivid Force Transmission

基于生动传力遥控的人机协作系统研究与开发

基本信息

批准号：
25820100
负责人：
MOTOI Naoki
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

神戸大学　元井研究室

神户大学本井实验室

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

An Estimation Method of Kinematic Relation betweeb Multiple Robots ant Their Grasping Tool

多机器人及其抓取工具之间运动关系的估计方法

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
N. Motoi;Y. Hatta;T. Shimono;and A. Kawamura
通讯作者：
and A. Kawamura

Design Method of Variable Compliance Gain for Force-based Compliance Controller

基于力的柔顺控制器的可变柔顺增益设计方法

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
N. Motoi;T. Shimono;R. Kubo;and A. Kawamura
通讯作者：
and A. Kawamura

異なる動作環境における人動作再現のための力閾値を用いた力ベースコンプライアンス制御器

基于力的顺从控制器使用力阈值来再现不同运动环境中的人体运动

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
元井直樹;久保亮吾;下野誠通
通讯作者：
下野誠通

人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法

利用人机协作系统对带有位置和力信息的示教信号进行实时校正的方法

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
元井直樹;久保亮吾;下野誠通
通讯作者：
下野誠通

DOI：
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批准号：
23860023
财政年份：
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资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up

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16K01583
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13J05244
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$ 2.75万
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资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)