High-precision and Wideband Storage and Reproduction of Human Motion

人体运动的高精度、宽带存储和再现

• 批准号: 25820101
• 负责人: YOKOKURA Yuki
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Nagaoka University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820101/
• 关键词: 力制御; 電流制御; ダイオードクランプリニアアンプ; モーションコピーシステム; 実世界ハプティクス; モーションコントロール; ハプティクス; バイラテラル制御

项目成果

Fine Sensorless Force Control using Diode-Clamped Linear Amplifiers

• DOI: 10.1541/ieejjia.3.277
• 发表时间: 2014
• 期刊: IEEJ journal of industry applications
• 影响因子: 1.7
• 作者: Y. Yokokura;K. Ohishi

Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System Using Acceleration Observer

• DOI: 10.1109/tie.2014.2308142
• 发表时间: 2014-02
• 期刊: IEEE Transactions on Industrial Electronics
• 影响因子: 7.7
• 作者: Y. Yokokura;K. Ohishi;S. Katsura

Bilateral Force Feedback Control for a Vehicle-Type Tele-Mobility System

车载远程移动系统的双边力反馈控制

• DOI: 10.1541/ieejias.133.795
• 发表时间: 2013
• 期刊: IEEJ Transactions on Industry Applications
• 作者: 永瀬 一貴;萬 修太郎;小杉 貴洸;横倉 勇希;桂 誠一郎
• 通讯作者: 桂 誠一郎

Motion-Copying System Using FPGA-based Friction-Free Disturbance Observer

使用基于 FPGA 的无摩擦干扰观测器的运动复制系统

• DOI: 10.1541/ieejjia.3.248
• 发表时间: 2014
• 期刊: IEEJ Journal of Industry Applications
• 影响因子: 1.7
• 作者: T. T. Phuong;K. Ohishi;Y. Yokokura
• 通讯作者: Y. Yokokura

Fine mechanical impedance control using low-noise Class-G power amplifiers

• DOI: 10.1109/isie.2013.6563776
• 发表时间: 2013-05
• 期刊: 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
• 作者: Y. Yokokura;K. Ohishi