Bilateral Control and Iterative Learning Control for Two-degree-of-freedom Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
具有对抗性双关节肌的二自由度机器人机械臂的双边控制和迭代学习控制
基本信息
- 批准号：25420447
- 负责人：
- 金额：$ 3.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Visual motion observer-based bilateral control for eye-in-hand mobile robot teleoperation
- DOI：10.1109/cca.2013.6662819
- 发表时间：2013-08
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T. Murao;H. Kawai;Yusei Tsuruo;M. Fujita
- 通讯作者：T. Murao;H. Kawai;Yusei Tsuruo;M. Fujita
Passivity-Based Iterative Learning Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles
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- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：仲野聡史;T. Hatanaka;Y. Ichijo
- 通讯作者：Y. Ichijo
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Suzuki Ryoichi
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