Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot

使用远程复制机器人在远程群体之间复制运动和力觉

基本信息

  • 批准号：
    15H03937
  • 负责人：
    Takanori Miyoshi
  • 金额：
    $ 10.65万
  • 依托单位：
    Toyohashi University of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
Development of multilateral tele-control game using websocket and physics engine
Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand,
用于多指机器人手抓取/操纵物体的非线性干扰观测器，
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoshi Ueki;Tetsuya Mouri;Haruhisa Kawasaki,
  • 通讯作者：
    Haruhisa Kawasaki,
遠隔力覚共有を目的とした双腕テレコピーロボットの開発
开发用于远程力传感共享的双臂伸缩机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    石井建至;田中優斗;青木悠祐
  • 通讯作者：
    青木悠祐
力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御における作業効率の評価: カメラ角度の影響
使用力感评估双边远程机器人控制的工作效率：相机角度的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    力石貴文;石橋豊;黄平国
  • 通讯作者：
    黄平国
力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響
网络延迟对使用力觉的远程机器人系统中与人类协作工作效率的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    豊田裕一;石橋豊;黄平国;立岩佑一郎;渡邉均
  • 通讯作者：
    渡邉均
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Takanori Miyoshi其他文献

Comparison of preventive effects of combined furosemide and mannitol versus single diuretics, furosemide or mannitol, on cisplatin-induced nephrotoxicity
呋塞米和甘露醇联用与单一利尿剂（呋塞米或甘露醇）对顺铂引起的肾毒性的预防效果比较
  • DOI：
  • 发表时间：
    2024
  • 期刊：
    Scientific Reports
  • 影响因子：
    4.6
  • 作者：
    Ayaka Takagi;Takanori Miyoshi;Toshinobu Hayashi;Hinako Koizumi;K. Tsumagari;Chiaki Yokota;Takafumi Nakano;Koichi Matsuo;Takashi Egawa
  • 通讯作者：
    Takashi Egawa
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考虑运行过程中特性变化的推拉式电磁阀鲁棒回弹抑制控制
  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Hokuto Mizutani;Yoshiyuki Noda;Takanori Miyoshi;Kazuhiko Terashima
  • 通讯作者：
    Kazuhiko Terashima
Sense Feedback Control of Human Muscle by Multi-fingered Robot Hand
多指机械手对人体肌肉的感觉反馈控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2005
  • 期刊：
    16th IFAC World Congress (pdf)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kazuhiko Terashima;Taku Kondo;Panya Minyong;Takanori Miyoshi;Hideo Kitagawa
  • 通讯作者：
    Hideo Kitagawa
Model and Impedance Control of Human Skin Muscle by Using Multi-fingered Robot Hand,
多指机械手人体皮肤肌肉的模型与阻抗控制，
Position-Force Telecontrol with Wave-filter Using Teleoperation Support Robot IBIS
使用遥操作支持机器人 IBIS 通过滤波器进行位置力遥控

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  • 通讯作者：
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相似海外基金

Touch sense communication system with an air pillow driven by a piston-cylinder mechanism
具有由活塞气缸机构驱动的气枕的触摸传感通信系统
  • 批准号：
    19860064
  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 10.65万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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