Touch sense communication system with an air pillow driven by a piston-cylinder mechanism

具有由活塞气缸机构驱动的气枕的触摸传感通信系统

• 批准号: 19860064
• 负责人: IWAKI Satoshi
• 金额: $ 1.99万
• 依托单位: Hiroshima City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19860064/
• 关键词: バイラテラルコントロール; 空気アクチュエータ; 触感通信; 枕; モーションメディア; ロボット; 空気圧; アクチュエータ; 双方向通信; マスタースレーブロボット

遠隔地に住む親しい人間同士が、お互いの枕の動きで、触合い感・存在感・生命感等を共有する「触感通信」のコンセプトを提案した。ピストン・シリンダー機構により駆動される能動型空気枕 : Air-pillow telephone(APT)を試作し、TCP/IP上でのリアルタイム双方向触感通信のための制御法を明らかにした。一対のAPTを用いた触感通信実験システムを構築し、複数の被験者による評価実験の結果、本提案の基本的有効性が確認された。

我们提出了“触觉交流”的概念，生活在偏远地区的亲密人们通过彼此枕头的移动来分享触觉、存在感和生活感。我们原型设计了一种主动气枕：由活塞气缸机构驱动的气枕电话（APT），并阐明了通过 TCP/IP 进行实时双向触觉通信的控制方法。我们使用一对APT构建了一个触觉通信实验系统，并且通过多个受试者的评估实验，证实了该提议的基本有效性。

项目成果

A basic study of a pillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator

使用气动执行器的枕形触觉装置的基础研究

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proceeding of the 5th International Symposium on Mechatronics and Its Applications(ISMA 2008)
• 作者: S. Iwaki;et.al.
• 通讯作者: et.al.

Air Pillow telephone

气枕电话

• 发表时间: 2008
• 作者: 山本岩城;ほか
• 通讯作者: ほか

Air Pillow telephoneの触感通信評価実験

气枕电话触觉通讯评估实验

• 发表时间: 2008
• 作者: 岩城;ほか
• 通讯作者: ほか

Air-pillow telephone : A pillow-shaped haptic device using a pneumatic a ctuator

气枕电话：使用气动执行器的枕形触觉装置

• 发表时间: 2008
• 期刊: Adjunct Proceedings of the Sixth International Conference on Pervasive Computing 1
• 作者: S. Iwaki;et.al.;S. Iwaki
• 通讯作者: S. Iwaki

エアークッションを用いたモーションメディアデバイス-コンセプトとプロトタイプシステム-

使用气垫的运动媒体设备-概念和原型系统-

• 发表时间: 2007
• 作者: 岩城;ほか
• 通讯作者: ほか