歩行支援型ロボット（単脚・局所型）の臨床的・脳科学的有効性の検討と機器の分類化

步行支撑机器人（单腿/局部型）的临床和神经科学有效性检查以及设备分类

• 批准号: 19K19802
• 负责人: 飯田 修平
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Teikyo Heisei University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K19802/
• 关键词: ロボット型長下肢装具; ロボット型短下肢装具; 機能的近赤外分光法; 脳波; ランダム化比較試験; 前向き探索的比較研究; 腰部装着型ロボット; 表面脳血流動態; 単脚・局所型歩行支援ロボット; 脳卒中片麻痺者

本研究は、脳卒中片麻痺者を対象に単脚・局所タイプの歩行支援型ロボットを使用し、臨床的介入効果と神経学的側面からの検討を行い、散在するロボット機器の分類化を行うことを目的としている。具体的には次の3つの研究で構成する。第1研究は、脳卒中片麻痺患者に対して、ロボット型長下肢装具、ロボット型短下肢装具を使用した介入研究を行う。第2研究では、脳卒中後遺症者を対象に前述したロボット装置使用での歩行時の脳活動を測定する。脳機能の測定には、携帯型機能的近赤外分光法装置と脳波装置を使用する。第3研究では、本邦で市場化されている単脚・局所タイプの歩行支援型ロボットについて、機器の機能別・患者の適応症例別に分類する。現在までの研究実績として、第1研究では、回復期の脳卒中片麻痺患者を対象に、ロボット型長下肢装具、ロボット型短下肢装具の使用群と非使用群（通常群）の比較研究が終了した。ロボット型長下肢装具を使用した群では、歩行時の麻痺側下肢への荷重時間の増加と左右対称性割合の向上が認められた。ロボット型短下肢装具を使用した群では、歩行速度、麻痺側片脚支持時間、片脚支持時間の左右対称性割合、機能的自立度評価法（FIM）で向上がみられた。第2研究では、脳卒中片麻痺後遺症者へのロボット型短下肢装具使用時の表面脳血流動態の測定、脳波の測定が終了した。ロボット型短下肢装具使用時では、脳の運動関連領域の活動の上昇が確認された。第3研究の単脚・局所タイプの歩行支援型ロボットの機能別・患者の適応症例別の分類については、現在は研究結果や他論文情報をまとめ、論文の作成中である。

本研究使用单足、局部行走支持机器人治疗中风偏瘫患者，考察临床干预效果和神经方面，并对分散的机器人设备进行分类。具体来说，研究将包括以下三个部分。第一项研究将是一项使用机器人长腿矫形器和机器人短腿矫形器对中风偏瘫患者进行的干预研究。在第二项研究中，我们将使用上述机器人设备测量中风后遗症患者行走时的大脑活动。便携式功能性近红外光谱仪和脑电图仪将用于测量大脑功能。在第三项研究中，我们将根据设备功能和患者适应案例对日本市售的单足局部步行支持机器人进行分类。就目前的研究结果而言，第一项研究完成了针对偏瘫康复者使用机器人型长腿矫形器和机器人型短腿矫形器的组与未使用组（正常组）的对比研究中风了。在使用机器人长腿矫形器的组中，观察到瘫痪腿在行走过程中承受负载的时间增加，并且双侧对称性得到改善。在使用机器人短腿矫形器的组中，步行速度、支撑瘫痪侧单腿的时间、支撑单腿时间的对称性比率以及功能独立评估方法（FIM）均得到改善。在第二项研究中，中风后偏瘫患者在使用机器人短腿矫形器期间完成了表面脑血流和脑电图的测量。使用机器人短腿矫形器时，大脑中与运动相关的区域的活动有所增加。关于第三项研究中单足和局部步行支持机器人按功能和患者适应案例的分类，我们目前正在整理其他论文的研究成果和信息并准备一篇论文。

项目成果

ロボット型膝装具のリハビリテーション介入効果の検討

机器人护膝康复干预效果检验

• 发表时间: 2019
• 作者: 飯田 修平; 川北 大; 藤田 拓哉; 小瀧 敬久; 池田 喜久子; 青木 主税
• 通讯作者: 青木 主税

ロボット型短下肢装具使用における脳卒中後遺症者の脳波と歩行の観察

使用机器人短腿矫形器观察脑卒中后遗症患者的脑电波和步态

• 发表时间: 2023
• 作者: 飯田修平

Investigation of the Rehabilitation Intervention Effect of a Robotic Ankle Foot Orthosis for Cerebrovascular Hemiplegia Patients

机器人踝足矫形器对脑血管偏瘫患者康复干预效果的研究

• DOI: 10.1589/rika.38.56
• 发表时间: 2023
• 作者: 川北大;飯田修平;内藤秋光;藤田拓也;小瀧敬久;佐藤絵美;岡田雄大;池田喜久子;玉利光太郎;阪井康友
• 通讯作者: 阪井康友

A RANDOMIZED CONTROLLED TRIAL FOR ROBOTIC KNEE ORTHOSIS IN PATIENTS WITH A STROKE

中风患者使用机器人膝关节矫形器的随机对照试验

• 发表时间: 2019
• 作者: Shuhei Iida; Dai Kawakita; Takuya Fujita; Chikara Aoki
• 通讯作者: Chikara Aoki

ロボット型短下肢装具使用における脳卒中後遺症者の脳波と歩行の観察

使用机器人短腿矫形器观察脑卒中后遗症患者的脑电波和步态

• 发表时间: 2023
• 作者: 飯田修平