Hochdimensionale nichtlineare Zustandsschätzung auf Basis ungewisser Wahrscheinlichkeitsdichten

基于不确定概率密度的高维非线性状态估计

• 批准号: 58242181
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/58242181?language=en
• 关键词: Hochdimensionale; nichtlineare; Zustandssch; tzung; auf

In diesem Projekt sollen Bayes’sche Zustandsschätzer für nichtlineare hochdimensionale Anwendungen entwickelt werden. Solche Filter sind notwendig, um z. B. aus unsicheren zeit- und ortsdiskreten Messungen auf eine komplette räumliche Verteilung eines verteilten Phänomens, d. h. den Zustand eines Phänomens, zu schließen. Beispiele sind Wärmeverteilungen in Maschinen oder die Schadstoffkonzentrationen in der Luft. Im Allgemeinen ist bei nichtlinearer Filterung die Bestimmung der exakten resultierenden Wahrscheinlichkeitsdichten nicht geschlossen möglich. Die Berechnung einer approximierten Lösung ist sehr rechenaufwändig und die Berechnungskomplexität steigt exponentiell mit Anzahl der Dimensionen. Um eine handhabbare Komplexität zu erreichen, bleibt nur eine Zerlegung in unabhängige niederdimensionale Probleme. Unglücklicherweise liefern Schätzer für solche zerlegten Probleme typischerweise überoptimistische Ergebnisse, die für eine Weiterverarbeitung wertlos sind. In diesem Projekt soll ein neuer Ansatz verfolgt werden: Beim Zerlegen wird in jedem Teilproblem eine zusätzliche mengenbasierte Unsicherheit eingebracht, welche die Abhängigkeit zu anderen Teilen kompensieren kann. Der resultierende Schätzer liefert dann eine Menge von Dichten, in denen die tatsächliche Dichte enthalten ist. Dieses Ergebnis besitzt eine größere Unsicherheit, ist also konservativ, aber dafür garantiert konsistent. Dieser Ansatz eignet sich auch für nichtlineare Schätzprobleme mit anderen Ursachen für Ungewissheit, wie z. B. numerische Ungenauigkeiten oder eine nicht exakte Modellierung.

在该项目中，贝叶斯的 Zustandsschätzer für nicht Lineare hochDimensione Anwendungen entwickelt werden。 d. 现象的存在。 Anzahl der Dimensionen。 In diesem Projekt soll ein neuer Ansatz verfolt werden: Beim Zerlegen wird in jedem Teilproblem eine任何情况下，您都可以使用它。 Unsicherheit，也是 konservativ，aber dafür garantiert konstantinent。