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Flexible inspection mobile robot driven by ciliary actuators
纤毛执行器驱动的柔性检测移动机器人
基本信息
- 批准号：24560285
- 负责人：
- 金额：$ 3.49万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
複数管路の同時制御を行う小型大流量機械式弁
一种小型高流量机械阀，可同时控制多条管道。
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hitoshi KIMURA;Mokutaro KATAOKA;Shotaro SUZUKI;Daisuke AKIMOTO;Norio INOU;有田圭佑
- 通讯作者：有田圭佑
A Flexible Robotic Arm with Hydraulic Skeleton
具有液压骨架的柔性机械臂
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hitoshi KIMURA;Mokutaro KATAOKA;Shotaro SUZUKI;Daisuke AKIMOTO;Norio INOU
- 通讯作者：Norio INOU
水力学的骨格を利用した柔軟な移動機構の開発
利用液压框架开发柔性运动机构
- DOI：
- 发表时间：2012
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：木村仁;松崎拓哉;片岡木太郎;伊能教夫;片岡木太郎，木村仁，伊能教夫
- 通讯作者：片岡木太郎，木村仁，伊能教夫
Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators
带有纤毛执行器的用于狭窄地形的灵活移动机器人
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hitoshi Kimura;Takuya Higashi;Mokutaro Kataoka;Norio Inou
- 通讯作者：Norio Inou
水力学的骨格を利用したアクチュエータ並列配置型能動関節機構
使用液压骨架并联布置执行器的主动关节机构
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：木村仁;松崎拓哉;片岡木太郎;伊能教夫
- 通讯作者：伊能教夫
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Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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