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ロボットによる布状柔軟物組み付けのための学習に基づく認識技術と操作技術の開発
基于学习的柔性织物物体机器人装配识别技术和操作技术开发
基本信息
- 批准号：23K11274
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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小川原 光一其他文献
遠隔操作のための複数3次元視覚情報統合・提示システムの開発～過去の映像の提示による作業対象の視認性の向上～
开发用于远程控制的多个3D视觉信息集成和呈现系统 - 通过呈现过去的图像来提高工作目标的可视性 -
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
岩橋 知久;小川原 光一 - 通讯作者：
小川原 光一
弾性要素を利用して把持物体の6自由度運動を実現する多指ロボットハンドの開発
开发利用弹性元件实现抓取物体六自由度运动的多指机械手
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
和唐 昂希;南方 隆秀;小川原 光一 - 通讯作者：
小川原 光一
見えの変化に頑強な歩容による個人識別 - 曲線軌道への拡張
基于步态的个人识别对外观变化具有鲁棒性 - 扩展到弯曲轨迹
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
岩下 友美;馬場 亮輔;小川原 光一;倉爪 亮 - 通讯作者：
倉爪 亮
RGB-Dカメラと2台のロボットアームによる計測視点数を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法
基于RGB-D相机和考虑测量视点数量的两个机械臂的全周3D形状测量方法
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
曽我 幸慧;小川原 光一 - 通讯作者：
小川原 光一
4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別
使用 4D 步态数据对行走方向变化进行稳健的个体识别
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
馬場 亮輔;岩下 友美;小川原 光一;倉爪 亮 - 通讯作者：
倉爪 亮
小川原 光一的其他文献
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相似国自然基金
基于耳蜗音频分布特性的声调语言提取方案对人工耳蜗使用者汉语识别和音乐感知能力影响的研究
- 批准号：81200753
- 批准年份：2012
- 资助金额：23.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
Machine learning algorithm to predict the postoperative activity in total knee arthroplasty patients
机器学习算法预测全膝关节置换术患者术后活动
- 批准号：
23K10518 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Categorical Duality and Semantics Across Mathematics, Informatics and Physics and their Applications to Categorical Machine Learning and Quantum Computing
数学、信息学和物理领域的分类对偶性和语义及其在分类机器学习和量子计算中的应用
- 批准号：
23K13008 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
外挿的機械学習手法による未踏触媒材料の設計と創出
使用外推机器学习方法设计和创建未经探索的催化剂材料
- 批准号：
22KJ0081 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ClinEX - Clinical Evidence Extraction, Representation, and Appraisal
ClinEX - 临床证据提取、表示和评估
- 批准号：
10754029 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Construction of a deep graph neural network that prevents over-smoothing
构建防止过度平滑的深度图神经网络
- 批准号：
23K11241 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)