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Hermetically sealed flexible mobile robot with hydrostatic skeleton
静压骨架全密封柔性移动机器人
基本信息
- 批准号：19760168
- 负责人：
- 金额：$ 2.3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2007
- 资助国家：日本
- 起止时间：2007 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
従来にない構造を持った柔軟で密閉型の狭隘地形用移動ロボットの開発を行った.試作した柔軟ロボットについて,内部の部品配置や配線の改善などを行い,外部カバー部分の再設計によってロボットの直径(全幅)を約430mmから約330mmに低減した.困難さからこれまでほとんど行われていなかった駆動部の大変形解析を有限要素解析ソフトABAQUSで行った.0.02MPa程度までの圧力領域ならば解析が可能であることを確認し,実験値との比較によって解析の妥当性を示した.
我们开发了一种具有前所未有的结构的灵活，密封，狭窄的地形移动机器人。使用原型柔性机器人，我们改善了内部零件和接线的布局，并通过重新设计外盖部分，将机器人的直径（总宽度）从约430 mm降低到约330 mm。由于困难，我们对驱动器部分进行了大量的变形分析，直到现在，使用有限元分析软件ABAQUS很少进行。我们证实了在约0.02 MPa的压力范围内进行分析，并且通过将其与实验值进行比较来显示分析的有效性。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボット圧力モジュールの駆動力増大と耐圧性能向上
采用液压骨架的全封闭柔性移动机器人压力模块增加驱动力并提高耐压性能
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：丸山大輔;木村仁;小関道彦;伊能教夫;丸山大輔
- 通讯作者：丸山大輔
水力学的骨格を利用した移動ロボットMOLOOPの開発;
使用液压骨架开发移动机器人MOLOOP；
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：丸山大輔;木村仁;小関道彦;伊能教夫;丸山大輔
- 通讯作者：丸山大輔
水力学的骨格を用いた完全密閉型柔軟移動ロボットMOLOOPのメンテナンス性向上と小型化
采用液压骨架的全封闭柔性移动机器人MOLOOP的可维护性和小型化得到提高
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：丸山大輔;木村仁;小関道彦;伊能教夫
- 通讯作者：伊能教夫
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