Construction of design methodology for flexible legged locomotion robots based on optimal fusion of rigid body frames and viscoelastic elements

基于刚体框架与粘弹性元件优化融合的柔性足式运动机器人设计方法构建

基本信息

项目摘要

暂无数据

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

暂无数据

数据更新时间：2024-06-01

浅野 文彦其他文献

Asymptotic stable gait generation for biped robot based on mechanical energy balance
基于机械能平衡的双足机器人渐近稳定步态生成
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ivar Thorson;Mikhaill Svinin;Shigeyuki Hosoe;Fumihiko Asano;Kouichi Taji;浅野 文彦;Ivar Thorson;Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
    Ivar Thorson;Mikhaill Svinin;Shigeyuki Hosoe;Fumihiko Asano;Kouichi Taji;浅野 文彦;Ivar Thorson;Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
  • 通讯作者：
    Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
    Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
Underactuated virtual passive dynamic walking using rolling effect of semicircular feet(I) On driving mechanisms of compass-like models
利用半圆足滚动效应的欠驱动虚拟被动动态行走（一）类罗盘模型驱动机制研究
半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行-(II)性能解析と冗長モデルへの拡張
利用半圆足滚动效应的欠驱动虚拟被动行走——（二）性能分析和冗余模型的扩展
半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(II)性能解析と冗長モデルへの拡張
利用半圆脚的滚动效应进行欠驱动虚拟被动行走性能分析（II）并扩展到冗余模型
半円形状の非対称性とその歩行性能に対する効果
半圆形的不对称性及其对步行性能的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    N. Kondo;T. Watanabe;K. Totani;浅野 文彦
    N. Kondo;T. Watanabe;K. Totani;浅野 文彦
  • 通讯作者：
    浅野 文彦
    浅野 文彦
共 8 条
  • 1
  • 2
前往
页

相似海外基金

共鳴モード場に基づくテンセグリティ・水中ロボットの身体設計諭の確立
基于共振模场的张拉整体/水下机器人本体设计指南建立
  • 批准号：
    23K28170
    23K28170
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 3万
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
共鳴モード場に基づくテンセグリティ・水中ロボットの身体設計諭の確立
基于共振模场的张拉整体/水下机器人本体设计指南建立
  • 批准号：
    23H03480
    23H03480
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3万
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research on the property of the power generated by living plant tissue and the pneumatic tensile structure inspired by plant stem
植物活体组织发电特性及植物茎气动拉伸结构研究
  • 批准号：
    22KJ0787
    22KJ0787
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3万
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
テンセグリティに内在する情報処理能力を利用したカオス的遍歴の構成法
一种利用张拉整体固有的信息处理能力构造混沌行程的方法
  • 批准号：
    23KJ0708
    23KJ0708
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3万
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
テンセグリティ構造体の身体装着による運動機能拡張方法の構築
开发一种通过将张拉整体结构附着到身体上来扩展运动功能的方法
  • 批准号：
    23K11186
    23K11186
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3万
    $ 3万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)