冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画
通过冗余和灵活的机器人使用主动接触进行运动规划
基本信息
- 批准号：23K24927
- 负责人：
- 金额：$ 1.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-02-28 至 2025-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
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会议论文数量（0）
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池本 周平其他文献
エアコンプレッサを内蔵した跳躍着地可能なテンセグリティ肩関節を有する四足ロボットの開発
开发具有张拉整体肩关节的四足机器人，可以通过内置空气压缩机跳跃和着陆
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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- DOI：
- 发表时间：
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アルミ電解コンデンサ損失の矩形波電流流入時の損失推定
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
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長谷川一徳，上妻健太郎，津崎孝典，大村一郎，西澤伸一
壁面登攀型パワーアシストスーツに向けた小型遠心圧縮機の開発
爬墙助力服小型离心压缩机的研制
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
越本 拓海;志賀 翔;清水 俊彦;鈴木 隆起;池本 周平;宮本 猛 - 通讯作者：
宮本 猛
壁面吸着型マルチコプタに搭載するための打音検査システムの開発
壁吸式多旋翼飞行器安装锤击声检查系统的开发
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
中村 友哉;藤本 敏彰;岡田 宙士;清水 俊彦;池本 周平;和田 明浩;宮本 猛 - 通讯作者：
宮本 猛
池本 周平的其他文献
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{{ truncateString('池本 周平', 18)}}的其他基金
Motion planning with redundant and flexible robots using active contacts
使用主动触点进行冗余且灵活的机器人运动规划
- 批准号：
22H03671 - 财政年份：2022
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$ 1.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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基于软机器人与人类安全交互的运动学习
- 批准号：
19KK0285 - 财政年份：2020
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$ 1.91万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
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Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似国自然基金
基于FRET受体上升时间的单分子高精度测量方法研究
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- 批准号：82304416
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- 批准号：82373255
- 批准年份：2023
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相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号：
2901954 - 财政年份：2028
- 资助金额：
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Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
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- 批准号：
2780268 - 财政年份：2027
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Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号：
2908918 - 财政年份：2027
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
- 批准号：
2908693 - 财政年份：2027
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$ 1.91万 - 项目类别：
Studentship