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Development of an Intuitive Object Handling System based on a Fusion of Haptic and Actuator Technologies
基于触觉和执行器技术融合的直观对象处理系统的开发
基本信息
- 批准号：18360117
- 负责人：
- 金额：$ 11.12万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2006
- 资助国家：日本
- 起止时间：2006 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
本研究は, バーチャルリアリティの分野で多く用いられている力覚提示技術を, 非接触浮上技術と実世界において統合的に用いることで, 直感的な非接触ハンドリングを実現することをめざして実施した. 磁気浮上および静電浮上が最も不安定となるピック・アンド・プレース作業が力覚の補助によりきわめて直感的かつ安定に実現できることを示したほか, 浮上システム全体をユーザ操作と連動して傾斜させることにより安定かつ高速な水平物体搬送が可能となることを示した.
这项研究的目的是通过使用力量呈现技术来实现直观的，非接触的处理，这些技术通常与现实世界中的非接触式悬浮技术以综合性方式在虚拟现实领域中使用。它表明，在磁性悬浮和静电悬浮是最不稳定的情况下，可以在力悬浮的辅助下实现磁性悬浮和静电悬浮，并且可以实现稳定和稳定的水平物体运输，从而极为直观和稳定。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of "Haptic Tweezer", anon-contact object handling system using magnetic levitation and haptic device
开发“触觉镊子”，一种使用磁悬浮和触觉装置的非接触式物体处理系统
- DOI：
- 发表时间：2006
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：E. van West;A. Yamamoto;T. Higuchi
- 通讯作者：T. Higuchi
Transportation of Hard Disk Media Using Electrostatic Levitation and Tilt Control
使用静电悬浮和倾斜控制运输硬盘介质
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：E. van West;A. Yamamoto;T. Higuchi
- 通讯作者：T. Higuchi
Non-contact electrostatic levitation of micro-objects
微小物体非接触式静电悬浮
- DOI：
- 发表时间：2008
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ewoud van West;Akio Yamamoto;Benjamin Bums;Toshiro Higuchi;E. van West;J. Ryu
- 通讯作者：J. Ryu
The Concept of "Haptic Tweezer", a Non-ContactObject Handling System Using LevitationTechniques and Haptics Mechatronics
“触觉镊子”的概念，一种使用悬浮技术和触觉机电一体化的非接触式物体处理系统
- DOI：
- 发表时间：2007
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：E. van West;A. Yamamoto;T. Higuchi
- 通讯作者：T. Higuchi
Intrinsic Placing Behavior in Zero-Power Controlled Magnetic Levitation Object Handling
零功率控制磁悬浮物体处理中的固有放置行为
- DOI：
- 发表时间：2006
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：E. van West;A. Yamamoto;T. Higuchi
- 通讯作者：T. Higuchi
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