変動を含む制御対象のモデリングと同時ロバスト制御系設計-LFTスケーリングアプローチ-

受控对象建模，包括波动和同步鲁棒控制系统设计 -LFT 缩放方法 -

基本信息

批准号：
08650480
负责人：
原辰次
金额：
$ 1.41万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
起止时间：
1996 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08650480/
关键词：
制御工学ロバスト制御モデリング最適化アルゴリズム

项目摘要

本研究は、変動を含む制御対象のモデリングと同時ロバスト制御系設計法の確立を目指し、以下のことを行った.1.LFTスケーリングに基づく統一的解析理論の確立:μ解析や2次安定性などこれまで個別に提案されてきたロバスト安定条件をLFTスケーリングの観点から整理し、それらの関係を明らかにするとともに,より保守性の少ない条件を求めた.これは、LFTスケーリングに基づいた新しいロバスト安定理論の構築を行う上で基盤となるものである.2.入出データに基づいてモデリングと同時ロバスト制御系設計法の確立:まず,1.の解析結果を利用して,入出力データに基づいた(a)制御対象のノミナルモデルと変動モデルが満たすべき条件,(b)そのような変動を含むモデルに対してロバスト性能を達成する補償器が存在するための条件を行列不等式の形で求めた.つぎに,状態フィードバックケースと出力フィードバックケースに分け,可能性の条件およびその性質を明らかにした.3.設計アルゴリズムの開発:項目2.で求めた条件をLMI条件とBMI条件に分類し,LMI条件に対しては凸計画法を,またBMI条件に対しては凸計画の反復法からなる計算アルゴリズムを提案した.

本研究旨在对包含波动的被控对象进行建模，建立同步鲁棒控制系统设计方法，主要工作如下：1.建立基于LFT标度的统一分析理论：μ分析和二次稳定性鲁棒稳定条件，其中有单独提出，可以从LFT缩放的角度进行调整。除了理清它们之间的关系外，我们还寻求保守性较小的条件。这将为构建基于LFT标度的新的鲁棒稳定性理论奠定基础。2．基于数据的建模和同步鲁棒控制系统设计方法的建立：首先分析1。利用这些结果，我们可以根据输入/输出数据确定（a）受控对象的标称模型和变化模型应满足的条件，以及（b）是否存在能够实现模型鲁棒性能的补偿器，包括我们以矩阵不等式的形式找到了这种变化的条件。 3.设计算法的开发：将第2项中获得的条件分为LMI条件和BMI条件，并将凸规划应用于LMI条件，此外，对于BMI条件，我们提出了一种由迭代组成的计算算法。凸规划方法。