Establishment of construction technologies for temporal network infrastructures at disaster with autonomous UAV's

利用自主无人机建立灾害时临时网络基础设施建设技术

• 批准号: 17K01300
• 负责人: Yokomichi Masahiro
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: University of Miyazaki
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K01300/
• 关键词: UAV; 分散システム; 幾何学的代数; 分散制御; 群ロボット; 離散時間システム; ロバスト制御; 幾何学的相互作用; 幾何学的代数を用いたモデリング; 仮想環境; 正三角形のネットワークトポロジー; クアッドロータ制御における特異性回避; ROS/Gazebo; 数値標高モデル(DEM); 制御工学; 臨時ネットワークインフラ; 自律UAV群

项目成果

Controller design for quadrotor based on I/O linearization

基于I/O线性化的四旋翼飞行器控制器设计

• 发表时间: 2018
• 作者: M.Yokomichi,Y.Yamashita;N.Takahashi;and O.Sato
• 通讯作者: and O.Sato

Modeling and Control Law Design for Rigid Body Dynamics by Conformal Geometric Algebra

共形几何代数刚体动力学建模与控制律设计

• 发表时间: 2018
• 作者: Yokomichi M.;Takahashi N.;Sato O
• 通讯作者: Sato O

Neighbor consensus based decentralized deployment for robot swarms

基于邻居共识的机器人群去中心化部署

• 发表时间: 2017
• 作者: Geunho Lee;Cornelis Francois van Eeden;Nobuya Takahashi;and Masahiro Yokomichi
• 通讯作者: and Masahiro Yokomichi

Communicative interaction scheme of mobile robot swarms

移动机器人群的通信交互方案

• 发表时间: 2019
• 作者: Soe Soe Hlaing;Shu Takaira;and Geunho Lee
• 通讯作者: and Geunho Lee

様々な境界に適応できる群ロボットにおける幾何学的配置手法

适应多种边界的群体机器人几何放置方法

• 发表时间: 2020
• 作者: 緒方孝起;李根浩
• 通讯作者: 李根浩