Definition of harvestability of tomato fruit and its application to automatic harvesting system

番茄果实可采性的定义及其在自动采收系统中的应用

• 批准号: 21K20604
• 负责人: Fujinaga Takuya
• 金额: $ 2万
• 依托单位: Fukuoka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-08-30 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K20604/
• 关键词: スマート農業; 収穫ロボット; 監視ロボット; 生育状態マップ; 収穫しやすさ; 収穫効率; 切断点の検出; 汎用性; 農業ロボット; 収穫; 剪定; 監視; 切断点; 多機能; トマト収穫ロボット; 収穫戦略; 自動収穫システム

项目成果

小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発―異なる環境の地図構築の検証―

开发支持小型温室园艺农业工作的农业机器人 - 不同环境下地图构建的验证 -

• 发表时间: 2021
• 作者: Takuya Fujinaga;Tsuneo Nakanishi;藤永拓矢，中西恒夫
• 通讯作者: 藤永拓矢，中西恒夫

DEVELOPMENT OF A GENERAL-PURPOSE SMALL AGRICULTURAL ROBOT FOR SMALL-SCALE FARMS

小型农场通用小型农业机器人的开发

• 发表时间: 2022
• 作者: Takuya Fujinaga;Tsuneo Nakanishi
• 通讯作者: Tsuneo Nakanishi

視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第五報）―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定―

基于视觉信息的番茄果实采收机器人行为策略（第五报告）——利用番茄生长状态图估算总采收时间——

• 发表时间: 2021
• 作者: 藤永拓矢;石井和男
• 通讯作者: 石井和男

Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation

2022年番茄机器人大赛采摘机器人研制及评价

• 发表时间: 2023
• 作者: Takeru Oshige;Moeko Tominaga;Takuya Fujinaga;Yasunori Takemura;Jonghyun Ahn
• 通讯作者: Jonghyun Ahn

Tomato-Harvesting Robot Competition: Developed Robots and Results of 9th Competition,

番茄采摘机器人大赛：机器人研发及第九届比赛成果，

• 发表时间: 2023
• 作者: Kazuo Ishii;Takayuki Matsuo;Yasunori Takemura;Takashi Sonoda;Atsushi Sanada;Yuya Nishida;Shinsuke Yasukawa;Takuya Fujinaga;Moeko Tominaga;Daisaku Arita;Kazushi Kawajiri;Kenich Ohshima;Masayuki Okada;Kanako Shirahashi
• 通讯作者: Kanako Shirahashi