Development of a citrus harvesting assist robot utilizing labor force of the elderly

利用老年人劳动力开发柑橘采摘辅助机器人

• 批准号: 17K08035
• 负责人: Fujioka Yoshihiro
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Matsue National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K08035/
• 关键词: 農業用ロボット; かんきつ類; 収穫支援; XBee; 収穫作業; 柑橘類; 直動式アクチュエータ; パラボラ式アンテナ; 位置推定; 農業工学; ロボット

项目成果

柑橘類収穫支援ロボットの開発―リフレクタ付きXBee による作業者位置検出に関する検討―

柑橘采收支援机器人的开发 - 使用带有反射器的 XBee 进行工人位置检测的研究 -

• 发表时间: 2018
• 作者: Yoshiki Iwamochi;Motoki Takagi;Tasuku Miyoshi;岩持賢季，三好扶，高木基樹;山生章義，高木基樹，三好扶;岩持賢季，三好扶;山生章義，三好扶;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;石原一輝，藤岡美博;藤岡美博，齊藤陽平，入部正継
• 通讯作者: 藤岡美博，齊藤陽平，入部正継

かんきつ類収穫 支援 ロボットの開発 ― 移し替え機構 の 検証ー

柑橘采摘支援机器人的开发 - 传送机构的验证 -

• 发表时间: 2020
• 作者: Yoshiki Iwamochi;Motoki Takagi;Tasuku Miyoshi;岩持賢季，三好扶，高木基樹;山生章義，高木基樹，三好扶;岩持賢季，三好扶;山生章義，三好扶;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継
• 通讯作者: 藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継

かんきつ類収穫支援ロボットの開発 -リフレクタ付XBee2個を用いた位置推定-

柑橘采收支援机器人的开发 -使用2台带反射器的XBees进行位置估计-

• 发表时间: 2018
• 作者: Yoshiki Iwamochi;Motoki Takagi;Tasuku Miyoshi;岩持賢季，三好扶，高木基樹;山生章義，高木基樹，三好扶;岩持賢季，三好扶;山生章義，三好扶;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;石原一輝，藤岡美博;藤岡美博，齊藤陽平，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，入部正継
• 通讯作者: 藤岡美博，齊藤陽平，入部正継

かんきつ類収穫支援ロボットの開発 -リフレクタつきXBeeによる位置推定システムの改善 -

开发柑橘采收支援机器人 - 使用带有反射器的 XBee 改进位置估计系统 -

• 发表时间: 2019
• 作者: Yoshiki Iwamochi;Motoki Takagi;Tasuku Miyoshi;岩持賢季，三好扶，高木基樹;山生章義，高木基樹，三好扶;岩持賢季，三好扶;山生章義，三好扶;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継
• 通讯作者: 藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継

柑橘類収穫支援ロボットの開発 ―リフレクタ付きXBee による作業者位置検出に関する検討―

柑橘采收支援机器人的开发 - 使用带有反射器的 XBee 进行工人位置检测的研究 -

• 发表时间: 2018
• 作者: Yoshiki Iwamochi;Motoki Takagi;Tasuku Miyoshi;岩持賢季，三好扶，高木基樹;山生章義，高木基樹，三好扶;岩持賢季，三好扶;山生章義，三好扶;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，本間寛己，入部正継;石原一輝，藤岡美博;藤岡美博，齊藤陽平，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，入部正継;藤岡美博，齊藤陽平，入部正継
• 通讯作者: 藤岡美博，齊藤陽平，入部正継