Development of an Assist Robot for Harvesting in Citrus Orchards ofSetonaikai islands

濑户内海群岛柑橘园采摘辅助机器人的开发

• 批准号: 22580300
• 负责人: FUJIOKA Yoshihiro
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Matsue National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22580300/
• 关键词: かんきつ類; 農作業支援ロボット; 農業工学; XBee; 収穫支援

The purpose of this research is the development of an assist robot which supports to harvest citrus fruits in the Setonaikai islands.The robot does not harvest fruits full automatically, but supports the parts of the harvesting.Concretely, the robot carries the fruits automatically between citrus trees and a monorail. This monorail carries the fruits to the foot of a mountain.In order to find out the specifications of the robot, the field survey were carried out.A result of the field survey determined the specifications of the robot.Two robots were produced experimentally and the second robot’s performance was verified. As a result, the efficiency of the robot mechanism is confirmed. Moreover, the robot moves automatically in the citrus orchard. Therefore, in order to detect the position of a worker, the system which has XBee Pro which conform to ZigBee standard was developed and the efficiency of the system was verified.

本研究的目的是开发一款辅助机器人，支持在濑户内海群岛采摘柑橘类水果。该机器人并不是完全自动采摘水果，而是支持采摘的各个部分。具体来说，机器人在柑橘之间自动搬运水果树木和单轨列车。该单轨列车将水果运送到山脚下。为了了解机器人的规格，进行了实地勘察。实地勘察的结果确定了机器人的规格。两台机器人被生产了实验验证了第二个机器人的性能，结果证实了机器人机构的效率。此外，机器人在柑橘园中自动移动，因此，为了检测工人的位置，系统配备了XBee。开发了符合ZigBee标准的Pro并验证了系统的效率。

项目成果

かんきつ類収穫支援ロボットの開発 ～ XBee に よる作業者位置検出システムの検証～

开发柑橘采收支援机器人 - 使用 XBee 验证工人位置检测系统 -

• 发表时间: 2013
• 作者: 立川雄樹;黒木信一郎;中野浩平;藤岡美博
• 通讯作者: 藤岡美博

かんきつ類収穫支援ロボットの開発-移動・運搬機構の試作-

柑橘采收支援机器人的开发 - 移动及输送机构的原型 -

• 发表时间: 2011
• 作者: 安川裕也;尾嶋孝一;若松純一;服部昭仁;西邑隆徳;藤岡美博
• 通讯作者: 藤岡美博

かんきつ類収穫支援ロボットの開発～XBeeによる作業者位置検出システムの検証～

开发柑橘采收支持机器人 - 使用 XBee 验证工人位置检测系统 -

• 发表时间: 2013
• 作者: Kuroki;S.;Mizutani;R.;Tachikawa;Y.;Nakano;K.;藤岡美博,齊藤陽平,石原遼一,入部正継
• 通讯作者: 藤岡美博,齊藤陽平,石原遼一,入部正継

かんきつ類収穫支援ロボットの開発 - 移動機構の性能評価 -

柑橘采摘支援机器人的开发-移动机构的性能评价-

• 发表时间: 2012
• 作者: Kuroki;S.;Kojima;N.;Makino;Y.;Oshita;S.;Kawagoe;Y.;Purwanto;Y.A.;Ahmad;U.;Sutrisno;Nakano;K.;小林隆;藤岡美博
• 通讯作者: 藤岡美博

かんきつ類収穫支援ロボットの開発-移動機構の性能評価-

柑橘采摘支援机器人的开发-移动机构的性能评价-

• 发表时间: 2012
• 作者: 佐藤 淳;藤岡美博,齊藤陽平,入部正継
• 通讯作者: 藤岡美博,齊藤陽平,入部正継