Development of sufflower hervesting robot

葵花采收机器人的研制

• 批准号: 18K05897
• 负责人: Katahira Mitsuhiko
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Yamagata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K05897/
• 关键词: 人工知能; ロボットアーム; ベニバナ; 収穫; 収穫ロボット; ロボット; パラレルリンクアーム; 花弁; ＡＩ

项目成果

ベニバナの生産管理ロボットの開発

红花生产控制机器人的研制

• 发表时间: 2019
• 作者: Moritani Shigeoki;Tahei Yamamoto;Sukthai Pongpattansiri;Chuleemas Boonthai Iwai;Anusorn Bunpok;谷口 智之，今田 舜介，凌 祥之;谷口智之，今田舜介;松田陸登・森谷慈宙;小野晴貴・森谷慈宙;伊高健治・森谷慈宙;森谷慈宙・澤田祐亜・金藤正直;森谷慈宙・鈴木雄大・伊髙健治;市浦茂,相樂あゆみ,桑原一樹,森智洋,片平光彦,吉弘季幸,佐藤和也,小野寺良二;市浦茂,相樂あゆみ,桑原一樹,森智洋,片平光彦,吉弘季幸,佐藤和也,小野寺良二;市浦茂,佐藤和也,桑原一樹,森智洋,片平光彦
• 通讯作者: 市浦茂,佐藤和也,桑原一樹,森智洋,片平光彦

ベニバナ生産管理ロボットの開発（第一報）

红花生产控制机器人的研制（第一篇报道）

• 发表时间: 2019
• 期刊: 農業食料工学会東北支部報
• 作者: Moritani Shigeoki;Tahei Yamamoto;Sukthai Pongpattansiri;Chuleemas Boonthai Iwai;Anusorn Bunpok;谷口 智之，今田 舜介，凌 祥之;谷口智之，今田舜介;松田陸登・森谷慈宙;小野晴貴・森谷慈宙;伊高健治・森谷慈宙;森谷慈宙・澤田祐亜・金藤正直;森谷慈宙・鈴木雄大・伊髙健治;市浦茂,相樂あゆみ,桑原一樹,森智洋,片平光彦,吉弘季幸,佐藤和也,小野寺良二
• 通讯作者: 市浦茂,相樂あゆみ,桑原一樹,森智洋,片平光彦,吉弘季幸,佐藤和也,小野寺良二

ベニバナの生産管理ロボットの開発（第一報）

红花生产控制机器人的研制（第一篇报告）

• 发表时间: 2019
• 作者: Moritani Shigeoki;Tahei Yamamoto;Sukthai Pongpattansiri;Chuleemas Boonthai Iwai;Anusorn Bunpok;谷口 智之，今田 舜介，凌 祥之;谷口智之，今田舜介;松田陸登・森谷慈宙;小野晴貴・森谷慈宙;伊高健治・森谷慈宙;森谷慈宙・澤田祐亜・金藤正直;森谷慈宙・鈴木雄大・伊髙健治;市浦茂,相樂あゆみ,桑原一樹,森智洋,片平光彦,吉弘季幸,佐藤和也,小野寺良二;市浦茂,相樂あゆみ,桑原一樹,森智洋,片平光彦,吉弘季幸,佐藤和也,小野寺良二
• 通讯作者: 市浦茂,相樂あゆみ,桑原一樹,森智洋,片平光彦,吉弘季幸,佐藤和也,小野寺良二