感情投影を誘発する生物的な動きで遠隔者とのかかわりを実感させるインタフェース

一个界面，通过引发情感投射的生物运动，让您感觉与远程人员有联系。

基本信息

批准号：
22K12131
负责人：
伊藤照明
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Okayama Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

コロナ禍等によるテレワーク拡大によりビデオコミュニケーションシステムの利用が急増している．対面会議との違いから指摘されている問題として，存在感の欠如，場の共有の欠如，遠隔者との“かかわり”を感じないなどが指摘されている．特に“かかわり”はインタフェース研究者にとって重要なテーマとなり，様々なアプローチで研究が行われている．本研究ではこの“かかわり”の問題に着目し，まず，人の動きに反応し，感情投影を誘発する生き物のような動きを生成する深層生成モデルを提案する．そして，このモデルによる動作生成を利用することで，声かけに反応し，感情投影を誘発するようにタブレットの反応動作を生成する空間配置手法を提案する．この２つの提案について，運動強調ディスプレイ型テレプレゼンスロボットを用いて実装し，ロボット動作による感情投影効果の検証を通じて，生成動作と“かかわり”との関連性を明らかにする．申請者は，上記の提案を具現化するために，タブレット端末に物理的な動きを付与するロボットアームとタブレット端末を統合した遠隔会議システムARM-COMS(ARm-supported eMbodied COmmunication Monitor System)への適応技術とすることを目標とし，令和４年度は本研究のための環境構築を中心として取り組み，感情投影を引き起こす動きを実装するために，本研究では卓上に設置できる協働型アームロボットシステムを導入した．そして基本動作確認と制御方式の検討を中心について取り組んだ．今後は、深層生成モデルの開発に着手し，そのモデルによる制御でディスプレイに生き物のような動きをさせる制御を行い，ディスプレイを介した遠隔者との間に“かかわり”を感じさせるシステム開発に取り組む．

由于冠状病毒大流行导致远程办公的扩展，视频通信系统的使用正在迅速增加。由于与面对面会议的差异而被指出的问题包括缺乏临场感、缺乏共享空间以及缺乏与远程参与者的“关系”感。特别是，“参与”已经成为界面研究人员的一个重要主题，并且正在使用各种方法进行研究。在这项研究中，我们关注“参与”这个问题，首先提出了一种深层生成模型，该模型可以响应人类动作并生成类似生物的动作，从而引发情感投射。然后，通过使用该模型的运动生成，我们提出了一种空间排列方法，该方法生成平板电脑的响应运动以响应呼叫并引发情感投射。我们将利用运动增强显示型远程呈现机器人来实现这两个方案，并通过验证机器人运动的情感投射效果来阐明生成运动和“参与”之间的关系。为了实现上述提议，申请人提出采用ARM-COMS（ARM支持的eMbodied通信监控系统），这是一种集成了向平板设备和平板设备提供物理运动的机械臂的远程会议系统。开发这项技术，我们将在2020年重点为这项研究构建一个环境。为了实现引起情绪投射的动作，这项研究将引入一种可以安装在桌面上的协作手臂机器人系统。然后我们重点检查基本操作并检查控制方法。未来，我们将开始开发深度生成模型，并利用该模型控制显示器像生物一样移动，并致力于开发一个系统，让人们通过展示。 ..

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Consideration of movement errors under the signal-dependent noise hypothesis on repetitive arm movements

考虑重复手臂运动的信号相关噪声假设下的运动误差

DOI：
10.1299/transjsme.22-00149
发表时间：
2022
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
0
作者：
Takehara Hiromichi;Ishihara Shigekazu;Iwaki Tatsuya;大山剛史,エフェンディモハマド,伊藤照明
通讯作者：
大山剛史,エフェンディモハマド,伊藤照明

Change Management Approaches for Successful Lean Adoption

成功采用精益的变革管理方法

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Effendi MOHAMAD;Qistina SHAFEE;Mohd Rizal SALLEH;Mohd Soufhwee;ABD RAHMAN;Teruaki ITO;Dani YUNIAWAN
通讯作者：
Dani YUNIAWAN

Big Data and Simulation in Lean Manufacturing from the Industry 4.0 Perspective

工业4.0视角下的精益制造中的大数据和仿真

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Effendi MOHAMAD;Nur Ain;Qistina MUHAMMAD SHAFEE;Mohd Soufhwee RAHMAN;Teruaki ITO;Dani YUNIAWAN;Aishah LARASATI
通讯作者：
Aishah LARASATI

Kanban Apps for Lean Practitioners

面向精益实践者的看板应用程序

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Effendi MOHAMAD;Nur Ain;Qistina MUHAMMAD SHAFEE;Ain Syuhadah HALIM;Teruaki ITO;Oke OKTAVIANTY;Mohd Soufhwee
通讯作者：
Mohd Soufhwee

ペットボトルの形状と色に対する感性評価

PET瓶形状和颜色的敏感性评价