Study on enhanced automeation and informatics of harvesting system by robot combine

机器人联合收割机收获系统增强自动化与信息化研究

• 批准号: 22380141
• 负责人: IIDA MICHIHISA
• 金额: $ 11.81万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22380141/
• 关键词: 農業ロボット; コンバイン; ロボット収穫; テレマティクス; 精密農業; 自脱コンバイン; 収穫作業; テレマティックス; 作業計画; インフォマティックス

A head-feeding combine robot that autonomously can travel by GNSS was developed in this study. This combine robot can harvest rice crop at speed of 0.6m/s, and it can turn left at 90 degrees or 180 degrees to change its direction at headlands. When a grain tank of the robot is full of grains, the robot travels nearby the transporter autonomously, and it can unload grains from tank to transporter automatically. After that, it starts to harvest the nearest rice crop again. Additionally, the robot can send information about position and machine status of the robot to a data server by mobile phone. Furthermore, a Web application to remotely monitor the position and machine status of the robot was developed.

本研究开发了一种可通过 GNSS 自主行驶的头部送料联合收割机机器人。该联合收割机能以0.6m/s的速度收割水稻作物，并可在岬角左转90度或180度改变方向。当机器人的粮罐装满粮食时，机器人自主行驶到运输车附近，自动将粮罐中的粮食卸到运输车上。之后，它又开始收割最近的水稻作物。此外，机器人还可以通过手机将机器人的位置和机器状态信息发送到数据服务器。此外，还开发了一个用于远程监控机器人位置和机器状态的网络应用程序。

项目成果

ロボットコンバインの穀粒排出作業自動化のための画像処理技術の応用

应用图像处理技术实现机器人联合收割机排粮工作自动化

• 发表时间: 2011
• 期刊: 日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
• 作者: 栗田寛樹;飯田訓久;村主勝彦;川邊達也
• 通讯作者: 川邊達也

自脱コンバインのロボット化(第1報)

自消除式联合收割机的机器人化（第一份报告）

• 发表时间: 2010
• 作者: 飯田訓久;村主勝彦;増田良平
• 通讯作者: 増田良平

Detection of rice plant lodging using camera and laser range finder

使用相机和激光测距仪检测水稻倒伏

• 作者: Sivakumar;T.,五十嵐郁男、横山直明;Manabe N;Ryohei Masuda
• 通讯作者: Ryohei Masuda

RTK-GPS とGPS コンパスによるコンバインの自動動操舵

使用 RTK-GPS 和 GPS 罗盘的联合收割机自动转向

• 发表时间: 2011
• 作者: 飯田訓久;祝華平;村主勝彦;内 諒;増田良平
• 通讯作者: 増田良平

Advanced Harvesting System by using Robot Combine

使用机器人联合收割机的先进收割系统

• 发表时间: 2012
• 作者: Iida;M.;Suguri;M.;Masuda;R.;Ohdoi;K.;Kurita;H.;Cho;W. J.;Uchida;R.;Zhu;H.;Ishibashi;M.
• 通讯作者: M.