ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール

使用机器人进行倒角作业的质量控制

基本信息

批准号：
11750097
负责人：
浅川直紀
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Kanazawa University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
起止时间：
1999 至 2000
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11750097/
关键词：
ロボット CAD CAM 面取り 3K作業

项目摘要

1.昨年度までの実績本研究では,これまで学術的にとらえられることの少なかった面取り作業について,後工程によって要求される形状・用途による面取りの品質のコントロールに必要なパラメータを考え,工作物のCADデータからその品質を実現するための多関節ロボットの動作プログラムを自動生成し,センサで知能化されたロボットによって面取り作業を行うCAMシステムの開発を目的としている.平成11年度は工具経路の自動生成,基本的な面取り工具の試作を行い,基礎的なシステムの構築を行った.本年度は、その次の段階として以下のような成果をあげることができた.2.複雑な形状への対応昨年度の面取り工具では対応できなかった複雑な形状,特に凹面を含む工作物に対しての面取りを行うために,工作物に接触する部分の工具の改良を行い,対象となる工作物の曲率によっては低かった加工性を飛躍的に改善することができた.3.切り込み量制御機構原理的に制御することのできなかった面取り幅を,工具ホルダにアクチュエータを内蔵することによって自由に制御できるようにした.しかも,各加工対象点においてエッジ角度が変化する場合でも,工作物の形状を定義したCADデータから自動的に面取り幅を算出し,リアルタイムで切り込み量を指令することにより指令面取り幅を実現できるようになった.

1. 截至去年的成果在这项研究中，对于学术上很少研究的倒角工作，我们根据后处理所需的形状和目的考虑了控制倒角质量所需的参数，并自动生成运动铰接式机器人程序可通过 CAD 数据实现这种质量，目标是开发一种使用支持传感器的机器人执行倒角工作的 CAM 系统。 1999 年，我们自动生成了刀具路径，制作了基本倒角工具原型，并构建了一个基本系统。能够达到以下效果： 2. 处理复杂形状为了对标准倒角工具无法处理的复杂形状，特别是凹面的工件进行倒角，我们改进了与工件接触部分的工具，从而大幅提高了切削性能，这与以前相比3. 切削深度控制机构倒角宽度原则上无法控制。 ,通过将执行器集成到刀架中，可以自由控制。此外，即使每个待加工点的边缘角度发生变化，倒角宽度也会根据定义工件形状的 CAD 数据自动计算。，通过实时命令切削深度，现在可以实现命令的倒角宽度。