Experimental Verification of Effectiveness of ORiN middleware and its application to a machining robot with 3D Printer-like Interface
ORiN 中间件有效性的实验验证及其在具有类 3D 打印机接口的加工机器人中的应用
基本信息
- 批准号：16K06203
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-10-21 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Biomimetics and the Evolution of Robotics and Intelligent Systems, Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics
仿生学与机器人和智能系统的演变，仿生学和生物医学机器人研究手册
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：F. Nagata;K. Tokuno;K. Watanabe and Maki K. Habib;東宏河;堀江潔/眞部広紀/岡本渉;上原悠嗣;江馬敬明;Maki K. Habib and Fusaomi Nagata
- 通讯作者：Maki K. Habib and Fusaomi Nagata
Robotic Preprocessor for Generating Cutter Location Source Data from Stereolithography Data
用于从立体光刻数据生成刀具位置源数据的机器人预处理器
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：F. Nagata;Shingo Yoshimoto;Keigo Watanabe
- 通讯作者：Keigo Watanabe
Smart Machining System Using Preprocessor, Postprocessor and Interpolation Techniques, NTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING
使用预处理器、后处理器和插补技术的智能加工系统，机械工程概论
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Fusaomi Nagata;Koga Toshihiro;Akimasa Otsuka;Yudai Okada;Tatsuhiko Sakamoto;Takamasa Kusano;Keigo Watanabe and Maki K. Habib
- 通讯作者：Keigo Watanabe and Maki K. Habib
CLS Data Interpolation with Spline Curves and Its Post Processing for Generating a Robot Language
- DOI：10.12792/iciae2017.065
- 发表时间：2017-02
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：F. Nagata;Yudai Okada;Takamasa Kusano;Keigo Watanabe
- 通讯作者：F. Nagata;Yudai Okada;Takamasa Kusano;Keigo Watanabe
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