Trajectory control of multi-degree-of-freedom systems with kinematic redundancy by motion optimization for high-speed and high-precision machining
通过运动优化实现运动冗余多自由度系统的轨迹控制，实现高速高精度加工
基本信息
- 批准号：20K14622
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2020
- 资助国家：日本
- 起止时间：2020-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（6）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Kinematic Tool-Path Smoothing for 6-Axis Industrial Machining Robots
- DOI：10.20965/ijat.2021.p0621
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shingo Tajima;Satoshi Iwamoto;Hayato Yoshioka
- 通讯作者：Shingo Tajima;Satoshi Iwamoto;Hayato Yoshioka
産業用ロボットの固有振動数変化を考慮した速度プロファイル生成法
考虑工业机器人固有频率变化的速度分布生成方法
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：宮下和也;吉岡勇人;田島真吾
- 通讯作者：田島真吾
Online interpolation of 5-axis machining toolpaths with global blending
- DOI：10.1016/j.ijmachtools.2022.103862
- 发表时间：2022-02
- 期刊：
- 影响因子：14
- 作者：Shingo Tajima;B. Sencer
- 通讯作者：Shingo Tajima;B. Sencer
Tool-path control for singularity avoidance of 5-axis machine tool by combining circular arc and cubic spline
圆弧与三次样条相结合的五轴机床奇异性避免刀具路径控制
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Teruto Hifumi;Shingo Tajima;Hayato Yoshioka
- 通讯作者：Hayato Yoshioka
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