冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム

Assist As Needed 基于冗余混合驱动的步行辅助系统

基本信息

  • 批准号:
    23K26021
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 7.32万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2024
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2024-02-28 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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武田 行生其他文献

ダイナミックペアに基づく装着形動作支援装置のモデル化と運動力学解析
基于动力副的可穿戴运动支撑装置建模与运动学分析
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
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    Isamu Nishida;Ryuma Okumura;Ryuta Sato;Keiichi Shirase;武田 行生
  • 通讯作者:
    武田 行生
ダイナミックペアを適用したモデルを使用した高齢者の杖歩行の動力学解析
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Isamu Nishida;Ryuma Okumura;Ryuta Sato;Keiichi Shirase;武田 行生;松田聡一郎
  • 通讯作者:
    松田聡一郎
ボールエンドミル先端部の切削抵抗を考慮した切削力シミュレーション
考虑球头立铣刀刀尖切削阻力的切削力模拟
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Isamu Nishida;Ryuma Okumura;Ryuta Sato;Keiichi Shirase;武田 行生;松田聡一郎;西田 勇,白瀬敬一;中村貴也,西田 勇,佐藤隆太,白瀬敬一
  • 通讯作者:
    中村貴也,西田 勇,佐藤隆太,白瀬敬一
シリコーンシート表面上の水滴の水平せん断力に及ぼす接触線形状の影響
接触线形状对硅胶片表面水滴水平剪切力的影响
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    南雲 周;有尾 知朗;松浦 大輔;菅原 雄介;武田 行生;阿久津啓,金井理,伊達宏昭,新名恭仁,本間亮平;斎藤千夏,柳澤憲史,田浦裕生
  • 通讯作者:
    斎藤千夏,柳澤憲史,田浦裕生
機械学習を用いたSfM-MVS再構成点群の精度品質予測
使用机器学习预测 SfM-MVS 重建点云的精度质量
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    南雲 周;有尾 知朗;松浦 大輔;菅原 雄介;武田 行生;阿久津啓,金井理,伊達宏昭,新名恭仁,本間亮平
  • 通讯作者:
    阿久津啓,金井理,伊達宏昭,新名恭仁,本間亮平

武田 行生的其他文献

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  • 通讯作者:
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Assist-as-needed walking assisting system based on the redundant-hybrid actuation
基于冗余混合驱动的按需辅助步行辅助系统
  • 批准号:
    23H01326
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
人・装置・環境の統合モデルに基づく適応型インテリジェント支援装置の機構設計と制御
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    23KF0222
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    2023
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    $ 7.32万
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    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 批准号:
    11750115
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
高精度冗長駆動パラレル機構の開発
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  • 批准号:
    09750158
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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混合机构运动特性评估及其在装配机器人中的应用
  • 批准号:
    08750167
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
高速・高負荷仕様のパラレルマニピュレータの機構開発
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  • 批准号:
    07750161
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
パラレルメカニズムを用いた高性能組立ロボットの機構開発
采用并联机构的高性能装配机器人机构开发
  • 批准号:
    06750139
  • 财政年份:
    1994
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
運動伝達性を考慮したパラレルマニピュレータの機構総合
考虑运动传递性的并联机械臂机构综合
  • 批准号:
    05750138
  • 财政年份:
    1993
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
特異点を考慮したパラレルマニピュレータの機構統合
考虑奇点的并联机械臂机构集成
  • 批准号:
    04750117
  • 财政年份:
    1992
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
6自由度空間パラレルマニピュレータの機構総合
6自由度空间并联机械臂机构综合
  • 批准号:
    03750097
  • 财政年份:
    1991
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

相似国自然基金

海洋缺氧对持久性有机污染物入海后降解行为的影响
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    42377396
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支持二维毫米波波束扫描的微波/毫米波高集成度天线研究
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    22301211
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  • 资助金额:
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    2023
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  • 项目类别:
    地区科学基金项目
基于人类血清素神经元报告系统研究TSPYL1突变对婴儿猝死综合征的致病作用及机制
  • 批准号:
    82371176
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    49 万元
  • 项目类别:
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相似海外基金

An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
  • 批准号:
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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    Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
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    2027
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
  • 批准号:
    2780268
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    2027
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Studentship
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严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
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    2908918
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 7.32万
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    Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
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    2908693
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 7.32万
  • 项目类别:
    Studentship
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知道了