位相情報を積極的に用いた制御系設計とシステム同定,構造の同時設計に関する研究

利用相位信息进行控制系统设计、系统辨识和同步结构设计的研究

• 批准号: 10750330
• 负责人: 山田 功
• 金额: $ 1.22万
• 依托单位: Yamagata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1998
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1998 至 1999
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-10750330/
• 关键词: ロバスト制御; 多入力多出力システム; 低感度; 同時設計; 不安定極数の変化; 位相情報; 不確かさ; 相対次数; 不安定零点数; 低感度化; 最適化

本年度は,次の項目に関する研究を行った.1.先に申請者が検討した位相情報を用いたロバスト制御系設計法が適用できるクラスの拡張を行なった.状態空間表現を援用して入出力数の異なる多入力多出力システムに対し,位相情報を用いたロバスト制御系設計法を検討した.2.不確かさが制御対象に対してフィードバック結合しているような制御対象に対する,位相情報を用いたロバスト安定条件を与えた.3.先に申請者が検討した位相情報を用いたロバスト制御系設計法を応用し,システムのパラメータと制御系を同時に設計する方法を検討した.位相情報を用いると,不安定極数が不確かなシステムに対してもロバスト安定化可能であることを利用し,不安定極数が不確かな不安定システムに対して,周波数応答データをもとにシステムパラメータと補償器を同時に設計する方法を与えた.これにより,求められる制御仕様を満足する公称モデルのシステムパラメータと補償器が同時に求められることになり,制御特性を上げるためにかかるシステム同定の負荷が減少することになった.

今年，我们进行了以下项目的研究： 1.扩大了申请人先前考虑的使用拓扑信息的鲁棒控制系统设计方法的适用范围，使用状态空间表示的输入/输出使用相位信息的鲁棒方法。不同数量的多输入多输出系统2.使用受控对象的相位信息提供鲁棒稳定性条件，其中不确定性作为反馈耦合到受控对象。 3.申请人首先研究了应用鲁棒控制系统设计方法，使用通过获得的相位信息。我们研究了一种同时设计参数和控制系统的方法。对于不稳定系统，我们提供了一种基于频率响应数据同时设计系统参数和补偿器的方法，通过该方法，可以得到满足要求的标称模型的系统参数和补偿器。可以同时确定控制规范，从而减轻了改善控制特性所需的系统识别负担。

项目成果

山田: "位相を考慮したロバスト安定化の拡張"システム制御情報学会論文集. 12. 522-530 (1999)

山田：“考虑阶段的鲁棒稳定性扩展”系统、控制和信息工程师学会会议录，12. 522-530 (1999)。

K.Yamada: "A design method of low sensitivity control systems-Simultaneous design of controller and plant-"Proc. IFAC'99. C. 289-294 (1999)

K.Yamada：“低灵敏度控制系统的设计方法-控制器和被控对象的同时设计-”Proc。

Kou Yamada: "Robust stabilization for the plant with varying number of unstable poles and low sensitivity characteristics" Proc.1998 American Control Conference. 2050-2054 (1998)

Kou Yamada：“具有不同数量的不稳定极点和低灵敏度特性的电站的鲁棒稳定”Proc.1998 美国控制会议。

K.Yamada: "Robust stability condition for the system with feedback type of uncertainty and uncertain number of unstable poles"Proc.conf.med'99. 2093-2100 (1999)

K.Yamada：“具有不确定性反馈类型和不稳定极点数量不确定的系统的鲁棒稳定性条件”Proc.conf.med99。

Kou Yamada: "A design method of low sensitivity control systems-Simultaneous design of controller and plant-" IFAC'99 accepted for publication. (1999)

Kou Yamada：“低灵敏度控制系统的设计方法-控制器和被控对象的同步设计-” IFAC99接受出版。