CISE Research Instrumentation
CISE 研究仪器
基本信息
- 批准号：9222941
- 负责人：
- 金额：$ 5.76万
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Standard Grant
- 财政年份：1993
- 资助国家：美国
- 起止时间：1993-02-01 至 1995-07-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
An integrated system consisting of a mobile robot, high-speed image processing hardware, and a real-time operating system will be purchased and used in several robotics research projects. These include: * Visual motion for robot guidance * Autonomous agent behavior specification and analysis. * Agent construction using discrete event dynamic systems. This system will permit closed loop control methods and aid in validation and techniques involving active camera control.
由移动机器人，高速图像处理硬件以及实时操作系统组成的集成系统将被购买并在多个机器人研究项目中购买。 其中包括： *机器人指导的视觉运动 *自主剂行为规范和分析。 *使用离散事件动态系统的代理构建。 该系统将允许闭环控制方法，并有助于验证和涉及主动摄像机控制的技术。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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- 作者：
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Hao Wang
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