非线性系统最优控制的逐次逼近方法及其应用

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60574023
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    25.0万
  • 负责人：
    唐功友
  • 依托单位：
    中国海洋大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2008-12-31

项目摘要

非线性系统的最优控制是非常难解决的研究课题。对一般的非线性系统而言，其最优控制的解析解是不存在的。因此非线性系统最优控制器的近似设计方法是一个重要的研究课题。近年来申请人提出了一种非线性系统最优控制器设计的逐次逼近设计方法。本项目进一步研究和改进非线性系统最优控制的逐次逼近法，并扩大其应用范围。研究内容包括：将逐次逼近法用于更广泛的非线性、时滞等系统的最优控制器近似设计；用于在外界持续扰动下的非线性系统的最优控制器近似设计；用于非线性系统的鲁棒最优跟踪控制器近似设计；用于非线性系统变结构控制的近似最优非线性滑模设计。在逐次逼近法的应用研究中，寻求更有效的非线性系统最优控制器设计的新近似算法。将得到的新结果用于海洋工程等具有非线性特性的实际系统的最优控制研究中。得到非线性系统最优控制器近似设计的系列理论成果和应用软件，发表一系列高水平论文，使该项目的理论研究和应用研究水平在国际上居领先地位。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（42）
专著数量（0）
科研奖励数量（5）
会议论文数量（25）
专利数量（1）
Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays
具有时滞的大规模互联系统的最优跟踪控制
  • DOI：
    10.1016/j.camwa.2006.07.016
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
    Computers & Mathematics with Applications
  • 影响因子：
    2.9
  • 作者：
    G.-Y. Tang;L. Sun;C. Li
  • 通讯作者：
    C. Li
Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach
通过逐次逼近法非线性系统的最优输出跟踪控制
  • DOI：
    10.1016/j.na.2006.01.021
  • 发表时间：
    2007-03
  • 期刊：
    Nonlinear Analysis
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Bao-Lin Zhang;Gong-You Tang;Yan-Dong Zhao
  • 通讯作者：
    Yan-Dong Zhao
Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbances
具有正弦扰动的线性时滞系统的最优滑模控制
  • DOI：
    10.1016/j.jsv.2007.03.006
  • 发表时间：
    2007-07
  • 期刊：
    Journal of Sound and Vibration
  • 影响因子：
    4.7
  • 作者：
    Shan-Shan Lu;Gong-You Tang;Rui Dong
  • 通讯作者：
    Rui Dong
含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    唐功友;叶若红;李娟
  • 通讯作者：
    李娟
Sensor fault detection and isolation based on reduced order observer and fault-tolerant control
基于降阶观测器和容错控制的传感器故障检测与隔离
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Tang, Gong-You;Li, Juan
  • 通讯作者：
    Li, Juan

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其他文献

多智能体最短编队距离问题及优化算法
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    李扬;唐功友;王沛栋
  • 通讯作者：
    王沛栋
采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    唐功友
受正弦扰动的线性时滞系统的最优输出跟踪控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国海洋大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵艳东;唐功友;胡乃平
  • 通讯作者：
    胡乃平
时滞网络控制系统的动态输出鲁棒控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    中国海洋大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    亓会平;唐功友;刘海林
  • 通讯作者：
    刘海林
受扰欠驱动自主水下航行器的最优扰动抑制控制
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  • 期刊：
    中国海洋大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨清;宿浩;唐功友
  • 通讯作者：
    唐功友

其他文献

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自适应准内模控制方法及在海洋结构物减振控制中的应用
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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