网络环境下的自主式水下航行器的编队控制研究

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AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61074092
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    35.0万
  • 负责人：
    唐功友
  • 依托单位：
    中国海洋大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2013
  • 批准年份：
    2010
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2011-01-01 至2013-12-31

项目摘要

多自主式水下航行器（AUV ）的协同作业对于海洋科学考察和海洋开发等有重要意义。本项目针对多AUV 水声通讯的通讯变时滞、距离受限、信息衰减与失真、信息丢包及AUV有限储能等特点，研究网络环境下多AUV编队控制系统的结构、控制方法及仿真问题。研究内容包括：建立小尺度和大尺度海域内多AUV编队控制系统模型；利用非线性系统近似最优控制方法，探讨小尺度海域内多AUV编队非线性系统新的控制策略；针对大尺度海域内水声通讯时滞、信息衰减与失真及信息丢包特点，研究针对信息不确定性的多AUV编队系统的鲁棒控制策略；为了克服AUV网络水声通讯信息衰减与失真和有限储能等缺陷，研究多AUV编队系统的多级递阶控制结构；将理论成果用于多AUV编队控制系统的数值仿真和模拟实验研究。本项目旨在得到系列性理论研究成果和控制算法仿真软件，掌握多AUV编队控制的关键技术，使多AUV编队控制的理论和应用研究达到国际领先水平。

结项摘要

：多自主式水下航行器（AUV ）的协同作业对于海洋科学考察和海洋开发等有重要意义。本项目针对多AUV 水声通信的变时滞、距离受限、信息衰减与失真、信息丢包及AUV有限储能等特点，研究网络环境下多AUV编队控制系统的结构、控制方法及仿真问题。研究内容包括：建立小尺度和大尺度海域内多AUV编队控制系统模型；利用非线性系统近似最优控制方法，探讨小尺度海域内多AUV编队非线性系统新的控制策略；针对大尺度海域内水声通信时滞、信息衰减与失真及信息丢包特点，研究针对信息不确定性的多AUV编队系统的鲁棒控制策略；为了克服AUV网络水声通信信息衰减与失真和有限储能等缺陷，研究多AUV编队系统的多级递阶控制结构；将理论成果用于多AUV编队控制系统的数值仿真和模拟实验研究。本项目获得了系列性理论研究成果和控制算法仿真软件，掌握了多AUV编队控制的关键技术。已发表论文33篇，其中SCI收录4篇，EI收录27篇。培养7名博士研究生和6名硕士研究生。

项目成果

期刊论文数量（18）
专著数量（0）
科研奖励数量（3）
会议论文数量（15）
专利数量（0）
具有随机丢包的网络控制系统的镇定
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    高守婉;唐功友
  • 通讯作者：
    唐功友
带容量约束车辆路由问题的改进蚁群算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王沛栋;唐功友;李扬
  • 通讯作者：
    李扬
Planar tracking control for multiple underactuated AUVs under formation constraint
编队约束下多欠驱动AUV平面跟踪控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    Applied Mechanics and Materials
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Hai-Lin Liu;gong-You Tang;Qi-Lei Xu;Hao Yu
  • 通讯作者：
    Hao Yu
时滞网络控制系统的动态输出鲁棒控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    中国海洋大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    亓会平;唐功友;刘海林
  • 通讯作者：
    刘海林
Active vibration H-infinity control of offshore steel jacket platforms using delayed feedback
使用延迟反馈的海上钢导管架平台的主动振动 H-无穷大控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    Journal of Sound and Vibration
  • 影响因子：
    4.7
  • 作者：
    Zhang Bao-Lin;Tang Gong-You
  • 通讯作者：
    Tang Gong-You

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其他文献

含控制时滞系统的实时故障诊断和最优容错控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    唐功友;叶若红;李娟
  • 通讯作者：
    李娟
一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统工程与电子技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    高德欣;唐功友
  • 通讯作者：
    唐功友
时滞系统基于对偶原理的故障诊断
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张勇;唐功友;李娟
  • 通讯作者：
    李娟
基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    唐功友;高德欣;张宝琳
  • 通讯作者：
    张宝琳
含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙亮;唐功友;张宝琳;郑师
  • 通讯作者：
    郑师

其他文献

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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