基于时滞正面作用的海洋平台半主动减振控制技术研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:40776051
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:38.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:D0611.海洋工程与环境效应
- 结题年份:2010
- 批准年份:2007
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2008-01-01 至2010-12-31
- 项目参与者:刘颖健; 马慧; 郑轶; 李娟; 张勇; 李自强; 董瑞; 雷靖; 张城明;
- 关键词:
项目摘要
利用时滞对系统性能的正面作用研究海洋平台半主动减振控制问题。首先根据海洋平台振动系统的机理与结构,建立具有测量和控制时滞的海洋平台半主动振动控制系统的数学模型。然后根据申请人提出的"时滞可以镇定开环不稳定振荡系统,并且时滞可以改善振荡系统性能"的新观点,研究时滞对于海洋平台振动控制系统的性能具有正面作用的条件。在基于时滞的正面作用方面,着重研究海洋平台减振控制系统的镇定问题、最大稳定度时滞反馈控制器设计问题和鲁棒时滞控制器的设计问题。最后利用简单的时滞加变阻尼或变刚度控制技术,探讨既节省能量又易于实现的简单时滞控制器的优化设计技术,将得到的理论成果用于基于网络的海洋平台半主动减振控制系统的数值仿真和实验研究中。本项目的研究将得到系列性理论研究成果和应用软件,发表一系列高水平论文,从而掌握海洋平台半主动减振控制的关键技术,使该项目的理论研究和应用研究水平在国际上居于领先地位。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(25)
专著数量(0)
科研奖励数量(2)
会议论文数量(17)
专利数量(0)
Fault diagnosis for networked control systems with delayed measurements and inputs
具有延迟测量和输入的网络控制系统的故障诊断
- DOI:10.1049/iet-cta.2009.0062
- 发表时间:2010-06
- 期刊:IET Control Theory and Applications
- 影响因子:2.6
- 作者:Li, J.;Tang, G. -Y.
- 通讯作者:Tang, G. -Y.
具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:唐功友;吕杉杉;董瑞
- 通讯作者:董瑞
一类不确定性非线性网络控制系统的扰动抑制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制与决策
- 影响因子:--
- 作者:张勇;唐功友
- 通讯作者:唐功友
控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:孙亮;雷靖;唐功友
- 通讯作者:唐功友
时滞离散系统正弦扰动的最优抑制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:唐功友;王海红;王笑寒
- 通讯作者:王笑寒
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其他文献
多智能体最短编队距离问题及优化算法
- DOI:--
- 发表时间:2012
- 期刊:中国海洋大学学报(自然科学版)
- 影响因子:--
- 作者:李扬;唐功友;王沛栋
- 通讯作者:王沛栋
一类非线性互联大系统的近似最优扰动抑制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:系统工程与电子技术
- 影响因子:--
- 作者:高德欣;唐功友
- 通讯作者:唐功友
基于观测器的受扰非线性系统近似最优跟踪控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:唐功友;高德欣;张宝琳
- 通讯作者:张宝琳
含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:控制与决策
- 影响因子:--
- 作者:孙亮;唐功友;张宝琳;郑师
- 通讯作者:郑师
采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
- DOI:--
- 发表时间:2011
- 期刊:智能系统学报
- 影响因子:--
- 作者:袁健;唐功友
- 通讯作者:唐功友
其他文献
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