Physics-informed Learning for Robotic Manipulation of Granular Media
用于颗粒介质机器人操作的物理信息学习
基本信息
- 批准号：2902121
- 负责人：
- 金额：--
- 依托单位：
- 依托单位国家：英国
- 项目类别：Studentship
- 财政年份：2023
- 资助国家：英国
- 起止时间：2023 至 无数据
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The motivation of this project sparks from the increasing prevalence of autonomous systems in our daily life, especially in complex environments. A focus is to research robotic manipulation for deformable materials, such as sand, beans, and flour. By applying modelling, learning, and simulation approaches, we will uncover a new approach for safe and efficient mechanism for a manipulator to acquire the skills of manipulating deformable materials. The research will demonstrate significance and great potential in applications, such as agriculture, farming, and domestic environments
该项目的动机源于自主系统在我们日常生活中的日益普及，特别是在复杂的环境中。重点是研究机器人操纵可变形材料，例如沙子、豆子和面粉。通过应用建模、学习和模拟方法，我们将发现一种安全有效的机制新方法，使机械手获得操纵可变形材料的技能。该研究将展示其在农业、耕作和家庭环境等应用中的意义和巨大潜力
项目成果
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专著数量（0）
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会议论文数量（0）
专利数量（0）
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