Development of control algorithms for underwater cooperative task using multi ROVs

多ROV水下协作任务控制算法开发

• 批准号: 17K08029
• 负责人: Miyoshi Tasuku
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Iwate University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-01 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K08029/
• 关键词: 水中ロボット; 協調作業; 協調制御; マルチロボット; 協調動作; ROV; 自律姿勢制御; 確率論的手法（voting）; 海洋工学; 知能ロボティクス

项目成果

柔軟な伸縮アーム機構を有する水中ロボットアームの開発

具有柔性伸缩臂机构的水下机器人手臂的研制

• 发表时间: 2017
• 作者: 岩持賢季;三好扶;高木基樹
• 通讯作者: 高木基樹

A novel seabed surveying autonomous underwater vehicle with spatial control system for managing fishery resources by a video-transect method.

一种带有空间控制系统的新型海底测量自主水下航行器，用于通过视频横断面方法管理渔业资源。

• DOI: 10.15406/jamb.2018.07.00210
• 发表时间: 2018
• 作者: Miyoshi T; Asaishi K; Satoh K
• 通讯作者: Satoh K

海中岩陰部への侵入と調査を目的とした2台のROV協調制御 ―アーム部動作に伴うベース部自律姿勢制御―

协调控制两台 ROV，以穿透和调查水下岩石掩体 - 手臂移动时底座的自主姿态控制 -

• 发表时间: 2019
• 作者: 三好扶;高橋信和
• 通讯作者: 高橋信和

Postural control in the pitch direction using flexion angles of the root and fin tip of the pectoral fin in Mobula japanica

利用<i>Mobula japanica</i>胸鳍根部和鳍尖的屈曲角度控制俯仰方向的姿势

• DOI: 10.5226/jabmech.8.6
• 发表时间: 2019
• 作者: Tomoka Shimizu; Tasuku Miyoshi
• 通讯作者: Tasuku Miyoshi

水中の岩陰調査を目的とした柔軟な伸縮アーム機構の開発

开发用于水下岩石阴影调查的灵活伸缩臂机构

• 发表时间: 2017
• 作者: 岩持賢季;三好扶
• 通讯作者: 三好扶